[實(shí)用新型]一種點(diǎn)焊機(jī)器人工作站

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020574710.6
• 申請(qǐng)日: 2020-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN212191831U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王寶華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州市瑞歐智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/02
• 分類號(hào): B23K37/02;B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 葉麗婉

本實(shí)用新型公開了一種點(diǎn)焊機(jī)器人工作站，包括有底座，底座的內(nèi)部為中空設(shè)置，且基面固定連接有工作倉(cāng)，以及基面固定連接有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)L型滑軌，以及內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與第一電機(jī)軸接的第一絲桿；工作倉(cāng)的正面開設(shè)有操作口，以及側(cè)壁固定連接有對(duì)稱設(shè)置于矩形過孔兩側(cè)的L型滑槽；L型滑軌的外壁滑動(dòng)連接有活動(dòng)工作臺(tái)，滑動(dòng)板的正面固定安裝有點(diǎn)焊機(jī)器人，本實(shí)用新型涉及點(diǎn)焊機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型，解決了點(diǎn)焊機(jī)器人工作站在安裝焊接汽車部件時(shí)，需要轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將汽車部件送入工作站的內(nèi)部，很容易碰到點(diǎn)焊機(jī)器人工作站內(nèi)部的部件，造成不可挽回的損失，同時(shí)點(diǎn)焊機(jī)器人的安裝部是固定的，大大限制了其工作范圍的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及焊機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種點(diǎn)焊機(jī)器人工作站。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，點(diǎn)焊機(jī)器人工作站在安裝焊接汽車部件時(shí)，需要轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將汽車部件送入工作站的內(nèi)部，很容易碰到點(diǎn)焊機(jī)器人工作站內(nèi)部的部件，造成不可挽回的損失，而且內(nèi)部固定汽車部件時(shí)，由于空間的限制，也不容易造作，同時(shí)點(diǎn)焊機(jī)器人除了機(jī)械臂時(shí)活動(dòng)的，其安裝部是固定的，大大限制了其工作范圍。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決點(diǎn)焊機(jī)器人工作站在安裝焊接汽車部件時(shí)，需要轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將汽車部件送入工作站的內(nèi)部，很容易碰到點(diǎn)焊機(jī)器人工作站內(nèi)部的部件，造成不可挽回的損失，同時(shí)點(diǎn)焊機(jī)器人的安裝部是固定的，大大限制了其工作范圍的問題，本實(shí)用新型的目的是提供一種點(diǎn)焊機(jī)器人工作站。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種點(diǎn)焊機(jī)器人工作站，包括有底座，所述底座的內(nèi)部為中空設(shè)置，且基面固定連接有工作倉(cāng)，以及基面固定連接有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)L型滑軌，以及側(cè)壁固定連接有第一電機(jī)，以及內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與第一電機(jī)軸接的第一絲桿；所述工作倉(cāng)的正面開設(shè)有操作口，以及側(cè)壁分別固定連接有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)第一液壓缸和第二液壓缸，以及側(cè)壁開設(shè)有矩形過孔，以及側(cè)壁固定連接有對(duì)稱設(shè)置于矩形過孔兩側(cè)的L型滑槽，以及頂部固定連接有第二電機(jī)，以及正面的內(nèi)壁固定連接有與底座連接的立桿，以及內(nèi)壁固定連接有水平設(shè)置的T型滑軌；所述L型滑軌的外壁滑動(dòng)連接有活動(dòng)工作臺(tái)，所述T型滑軌的外壁滑動(dòng)連接有滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板的正面固定安裝有點(diǎn)焊機(jī)器人，所述立桿的外壁滑動(dòng)穿接有升降門板。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)工作臺(tái)的底部固定連接有與第一絲桿為螺紋連接的連接塊。

優(yōu)選的，所述第一液壓缸的伸縮端延伸至工作倉(cāng)的內(nèi)部，且與滑動(dòng)板的側(cè)壁為固定連接。

優(yōu)選的，所述第二液壓缸的底部為伸縮端，且伸縮端的底部固定連接有與L型滑槽內(nèi)壁為滑動(dòng)連接的封板，所述封板的側(cè)壁開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)過孔，所述T型滑軌穿過過孔。

優(yōu)選的，所述升降門板的頂部螺紋連接有與第二電機(jī)軸接的第二絲桿，以及正面開設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)矩形口，且矩形口的內(nèi)壁設(shè)置有透明玻璃。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的有益效果：第二液壓缸驅(qū)動(dòng)封板在L型滑槽中上行，打開矩形過孔，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，則通過連接塊帶動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)在L型滑軌上滑動(dòng)，使活動(dòng)工作臺(tái)從矩形過孔處移動(dòng)到工作倉(cāng)的外部，然后使用轉(zhuǎn)運(yùn)裝置將汽車部件放在活動(dòng)工作臺(tái)上，然后使用夾具對(duì)汽車部件進(jìn)行定位，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置和夾具均采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述，然后在驅(qū)動(dòng)活動(dòng)工作臺(tái)進(jìn)入工作倉(cāng)的內(nèi)部，并通過封板封板關(guān)閉矩形過孔，第二電機(jī)通過第二絲桿驅(qū)動(dòng)透明玻璃在立桿上下行，關(guān)閉操作口，則點(diǎn)焊機(jī)器人便可對(duì)汽車部件進(jìn)行點(diǎn)焊工作；通過第一液壓缸驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板在T型滑軌上滑動(dòng)，可以加大點(diǎn)焊機(jī)器人的工作范圍。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來進(jìn)一步詳細(xì)說明本實(shí)用新型：

圖1為本實(shí)用新型的正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的正視剖視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的側(cè)壁局部的結(jié)構(gòu)示意圖；