[實用新型]一種循環升降式推進導向機構

有效

• 申請號: 202020574115.2
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN212817583U
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 杜權;江力;王昊
• 申請（專利權）人: 杭州市第一人民醫院
• 主分類號: A61M25/08
• 分類號: A61M25/08
• 代理公司: 浙江專橙律師事務所 33313
• 代理人: 朱孔妙

1.一種循環升降式推進導向機構，其特征在于：包括導向板（1）、導向滑槽（2）和滑塊（3），所述導向滑槽（2）位于導向板（1）中，導向滑槽（2）包括依次連通的復位槽（20）、過渡槽（21）、近端滑槽（22）、弧形槽（23）和遠端滑槽（24），所述復位槽（20）與遠端滑槽（24）也相連通，復位槽（20）與遠端滑槽（24）的位置平齊；所述滑塊（3）的一端嵌入導向滑槽（2）中并可在導向滑槽（2）中滑動，滑塊（3）的另一端與用于推進穿刺管（10）運動的推進結構（4）相連接。

2.根據權利要求1所述的循環升降式推進導向機構，其特征在于：所述遠端滑槽（24）靠近復位槽（20）的一端設有用于滑塊（3）單方向移動的第一導向臺階（5），所述第一導向臺階（5）的高度大于復位槽（20）的槽底。

3.根據權利要求2所述的循環升降式推進導向機構，其特征在于：所述弧形槽（23）彎曲形成轉向部（230），所述轉向部（230）設有用于滑塊（3）單方向移動的第二導向臺階（6），所述第二導向臺階（6）的高度大于遠端滑槽（24）的槽底。

4.根據權利要求2或3所述的循環升降式推進導向機構，其特征在于：所述復位槽（20）/轉向部（230）的槽底設有緩沖墊片（7），所述緩沖墊片（7）位于第一導向臺階（5）/第二導向臺階（6）的下側，緩沖墊片（7）與其所在的槽底表面齊平。

5.根據權利要求1所述的循環升降式推進導向機構，其特征在于：所述滑塊（3）設有彈性伸縮裝置（31），滑塊（3）通過彈性伸縮裝置（31）與所述推進結構（4）相連接。

6.根據權利要求5所述的循環升降式推進導向機構，其特征在于：所述彈性伸縮裝置（31）包括伸縮柱（310）和用于伸縮柱（310）彈出的復位件；所述滑塊（3）位于導向滑槽（2）中的一端設有滾珠（30），滾珠（30）與導向滑槽（2）的槽底接觸。

7.根據權利要求6所述的循環升降式推進導向機構，其特征在于：所述復位槽（20）的槽底設有限位球槽（201），限位球槽（201）與滾珠（30）相配合，當滑塊（3）位于復位槽（20）中時，滾珠（30）落入限位球槽（201）內。

8.根據權利要求6所述的循環升降式推進導向機構，其特征在于：所述伸縮柱（310）設有設有限位通孔（312）和限位桿（313），所述限位通孔（312）位于伸縮柱（310）中部，所述限位桿（313）穿入限位通孔（312）中。

9.根據權利要求8所述的循環升降式推進導向機構，其特征在于：所述伸縮柱（310）底部還設有限位槽；所述復位件為彈簧（311），彈簧（311）的一端固定于限位槽中，另一端與所述推進結構（4）相連接。