[實用新型]轉子以及電動機

有效

• 申請號: 202020573992.8
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN211880195U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 古仲雄大;河合健司
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/28;H02K1/32
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本實用新型提供能夠抑制在使電動機工作時產生的齒槽轉矩和發熱的轉子以及電動機。轉子具備：套筒，其固定于旋轉軸的徑向外側；多個磁體，其配置于套筒的徑向外側；以及加強構件，其為筒狀，該加強構件以與多個磁體的外表面抵接的方式環繞該多個磁體，且在該加強構件與套筒之間夾持該多個磁體，多個磁體均具有：周向上的中央部，其與套筒抵接；以及周向上的端部，其具有比中央部的厚度小的厚度，且在該端部與套筒之間形成間隙。

技術領域

本實用新型涉及電動機的轉子以及具備轉子的電動機。

背景技術

公知有在套筒和加強構件之間夾持磁體的電動機(例如，日本特開2017-195751號公報)。

以往，希望抑制在使電動機工作時產生的齒槽轉矩以及發熱的技術。

實用新型內容

在本實用新型的第一方面中，電動機的轉子具備：套筒，其固定于旋轉軸的徑向外側；多個磁體，其配置于套筒的徑向外側；以及加強構件，其為筒狀，該加強構件以與多個磁體的外表面抵接的方式環繞該多個磁體，且在該加強構件與套筒之間夾持該多個磁體，多個磁體均具有：周向上的中央部，其與套筒抵接；以及周向上的端部，其具有比中央部的厚度小的厚度，且在該端部與套筒之間形成間隙。

本實用新型的第二方面提供根據前述第一方面所述的轉子，其特征在于，所述磁體的所述中央部具有與所述套筒抵接的第1內表面，所述磁體的所述端部具有第2內表面，該第2內表面與所述第1內表面相連，并以形成所述間隙的方式從所述第1內表面延伸至所述磁體的所述周向上的端緣。

本實用新型的第三方面提供根據前述第二方面所述的轉子，其特征在于，所述套筒的外表面為圓筒面，所述第1內表面為具有與所述套筒的所述外表面相同曲率半徑的圓弧面。

本實用新型的第四方面提供根據前述第二或第三方面所述的轉子，其特征在于，所述第2內表面為以隨著從所述第1內表面朝向所述端緣去而所述間隙擴寬的方式延伸的平面或曲面。

本實用新型的第五方面提供根據前述第四方面所述的轉子，其特征在于，所述曲面為凹曲面。

本實用新型的第六方面提供根據前述第二至第五方面中任一方面所述的轉子，其特征在于，所述第1內表面和所述第2內表面之間的相連部位具有倒角部或圓角。

本實用新型的第七方面提供根據前述第一至第六方面中任一方面所述的轉子，其特征在于，在所述磁體的所述端部與所述加強構件之間形成第2間隙。

本實用新型的第八方面提供根據前述第一至第七方面中任一方面所述的轉子，其特征在于，所述加強構件的內表面為圓筒面，所述磁體的所述外表面為具有與所述加強構件的所述內表面相同曲率半徑的圓弧面。

本實用新型的第九方面提供根據前述第一至第八方面中任一方面所述的轉子，其特征在于，所述磁體的所述中央部在所述周向上的寬度為所述磁體在所述周向上的整個寬度的1/3以上。

本實用新型的第十方面提供一種電動機，其特征在于，該電動機具備前述第一至第九方面中任一方面所述的轉子。

根據本公開，能夠同時實現抑制電動機工作時的齒槽轉矩以及發熱、電動機應用于高速旋轉、轉子的制造工序的容易化、防止因磁體的變形而導致間隙消失。

附圖說明

圖1是沿著與轉子的旋轉軸線平行的平面剖切一實施方式的電動機的剖視圖。

圖2是沿著與旋轉軸線正交的平面剖切圖1所示的轉子的剖視圖。

圖3是圖2中的區域III的放大圖。

圖4是其他實施方式的轉子的圖，是與圖3對應的剖視圖。

圖5是另一其他實施方式的轉子的圖，是與圖3對應的剖視圖。