[實(shí)用新型]絲錠缺陷檢測設(shè)備用工位轉(zhuǎn)移裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020573857.3
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN212759784U
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周奕弘
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州慧知連科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng);周祥玉

1.一種絲錠缺陷檢測設(shè)備用工位轉(zhuǎn)移裝置，包括至少一個絲錠載具夾頭(1)，其特征在于：所述的絲錠載具夾頭(1)分別連接有可獨(dú)立地控制該絲錠載具夾頭(1)開度的獨(dú)立驅(qū)動裝置(2)，所述的絲錠載具夾頭(1)與獨(dú)立驅(qū)動裝置(2)數(shù)量相同且一一對應(yīng)設(shè)置，所述的絲錠載具夾頭(1)與直線輸送機(jī)構(gòu)(3)相連且能在直線輸送機(jī)構(gòu)(3)的帶動下沿直線往復(fù)移動以實(shí)現(xiàn)絲錠載具的工位轉(zhuǎn)移，所述的絲錠載具夾頭(1)懸設(shè)于直線輸送機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)且絲錠載具夾頭(1)的夾持端分別朝向外側(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的絲錠缺陷檢測設(shè)備用工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述的絲錠載具夾頭(1)包括夾爪座(11)和兩個夾爪(12)，所述的夾爪(12)的內(nèi)端與夾爪座(11)轉(zhuǎn)動連接，所述夾爪(12)的外端在水平方向相對置，所述的夾爪(12)中部分別轉(zhuǎn)動連接有傳動件(13)，所述的傳動件(13)后端分別與推動件(14)轉(zhuǎn)動連接，所述的推動件(14)與能夠帶動推動件(14)沿直線往復(fù)移動的獨(dú)立驅(qū)動裝置(2)相連。

3.如權(quán)利要求2所述的絲錠缺陷檢測設(shè)備用工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：同一絲錠載具夾頭(1)中的兩個夾爪(12)外端分別具有呈圓弧形的夾持部(15)且兩者相對于絲錠載具夾頭(1)的中軸線軸對稱，所述的夾持部(15)上固定有呈圓弧形的柔性襯墊(16)。

4.如權(quán)利要求3所述的絲錠缺陷檢測設(shè)備用工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述的柔性襯墊(16)由彈性材料制成，在柔性襯墊(16)上分布有若干開口朝外的深孔(17)，所述的深孔(17)為沉孔或所述的深孔(17)的內(nèi)端被封閉或所述的深孔(17)為通孔。

5.如權(quán)利要求2或3或4所述的絲錠缺陷檢測設(shè)備用工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述的推動件(14)位于夾爪座(11)內(nèi)，在夾爪座(11)與推動件(14)之間設(shè)有滑動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(18)，所述的夾爪座(11)后端與夾爪座(11)之間設(shè)有緩沖墊(19)。

6.如權(quán)利要求5所述的絲錠缺陷檢測設(shè)備用工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述的滑動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(18)包括固定在夾爪座(11)的至少一根導(dǎo)向條(181)，所述的推動件(14)上設(shè)有至少一個導(dǎo)向槽(182)，所述的導(dǎo)向條(181)與導(dǎo)向槽(182)一一對應(yīng)設(shè)置且導(dǎo)向條(181)位于導(dǎo)向槽(182)內(nèi)。

7.如權(quán)利要求5所述的絲錠缺陷檢測設(shè)備用工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述的獨(dú)立驅(qū)動裝置(2)包括固定在夾爪座(11)外側(cè)的驅(qū)動氣缸(21)，所述的驅(qū)動氣缸(21)的活塞桿穿設(shè)于夾爪座(11)且與推動件(14)固連，所述的驅(qū)動氣缸(21)通過氣管接頭與氣管相連，所述的氣管設(shè)置在位于直線輸送機(jī)構(gòu)(3)一側(cè)的拖鏈(23)內(nèi)，且所述的獨(dú)立驅(qū)動裝置(2)和拖鏈(23)分別位于直線輸送機(jī)構(gòu)(3)的兩側(cè)。

8.如權(quán)利要求1或2或3或4所述的絲錠缺陷檢測設(shè)備用工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述的直線輸送機(jī)構(gòu)(3)包括直線滑軌座(31)，在直線滑軌座(31)上滑動連接有滑座(32)，各絲錠載具夾頭(1)分別固定在拖板(33)一側(cè)，所述的拖板(33)另一側(cè)固定在滑座(32)上，所述的滑座(32)與直線滑軌座(31)之間設(shè)有直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(34)。

9.如權(quán)利要求8所述的絲錠缺陷檢測設(shè)備用工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述的直線滑軌座(31)包括底座(35)和固定在底座(35)上的蓋板(36)，所述的蓋板(36)兩側(cè)與底座(35)之間分別形成直線通槽(37)，所述的滑座(32)位于底座(35)與蓋板(36)之間且滑座(32)兩側(cè)分別自兩個直線通槽(37)穿出并向上延伸形成翻沿(38)，所述的拖板(33)固定在兩個翻沿(38)上，所述的滑座(32)與直線滑軌座(31)之間具有至少兩個滑動接觸副。

10.如權(quán)利要求9所述的絲錠缺陷檢測設(shè)備用工位轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于：所述的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(34)包括固定在直線滑軌座(31)一端的驅(qū)動電機(jī)(341)，所述的驅(qū)動電機(jī)(341)的輸出軸上固連有絲桿(342)，所述的絲桿(342)位于底座(35)與蓋板(36)之間，在滑座(32)底部設(shè)有螺套孔(343)，所述的絲桿(342)與螺套孔(343)螺紋連接；所述的直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)(34)兩端分別設(shè)有行程傳感器(344)和/或行程開關(guān)(345)。