[實(shí)用新型]物料涂覆裝置和具有其的物料涂覆機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020572364.8
• 申請(qǐng)日: 2020-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN213115405U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宏哲;劉建成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): E04F21/20
• 分類號(hào): E04F21/20;E04F21/24
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 李巖

本實(shí)用新型公開了一種物料涂覆裝置和具有其的物料涂覆機(jī)器人，所述物料涂覆裝置包括：框架、噴涂模塊和滾刷模塊，所述噴涂模塊可拆卸地設(shè)于所述框架上，所述噴涂模塊包括噴嘴，所述噴嘴適于沿所述框架的長度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述噴嘴適于對(duì)地面噴涂涂料，所述滾刷模塊可上下活動(dòng)地設(shè)于所述框架上，所述滾刷模塊包括：多個(gè)滾刷，每個(gè)所述滾刷均適于涂刷所述噴嘴噴涂在地面的涂料，多個(gè)所述滾刷沿前后方向至少兩行，每行的所述滾刷沿軸線均勻間隔開設(shè)置，在所述物料涂覆裝置的寬度方向上，多個(gè)所述滾刷的涂刷區(qū)域的兩端依次相連。根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的物料涂覆裝置，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行噴涂物料，從而可以提高物料涂覆裝置的靈活性和實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是涉及一種物料涂覆裝置和具有其的物料涂覆機(jī)器人

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的迅速發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用越來越廣泛，但目前暫無發(fā)現(xiàn)可用在環(huán)氧地坪施工現(xiàn)場的全自動(dòng)化設(shè)備，整個(gè)施工工藝普遍以打磨吸塵機(jī)+自動(dòng)攪拌機(jī)+滾刷/饅刀+人工施工為主，這些工具都需要依靠大量的人工去操作完成整個(gè)環(huán)氧地坪的施工，且人工施工需蹲著作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，工序復(fù)雜，工人還需要承受原材料揮發(fā)出來的刺激性氣味，嚴(yán)重危害了施工人員的健康安全。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種物料涂覆裝置，所述物料涂覆裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)指定區(qū)域進(jìn)行噴涂物料，從而可以提高物料涂覆裝置的靈活性和實(shí)用性。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的物料涂覆裝置，所述物料涂覆裝置包括：框架、噴涂模塊和滾刷模塊，所述噴涂模塊可拆卸地設(shè)于所述框架上，所述噴涂模塊包括噴嘴，所述噴嘴適于沿所述框架的長度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述噴嘴適于對(duì)地面噴涂涂料，所述滾刷模塊可上下活動(dòng)地設(shè)于所述框架上，所述滾刷模塊包括：多個(gè)滾刷，每個(gè)所述滾刷均適于涂刷所述噴嘴噴涂在地面的涂料，多個(gè)所述滾刷沿前后方向至少兩行，每行的所述滾刷沿軸線均勻間隔開設(shè)置，在所述物料涂覆裝置的寬度方向上，多個(gè)所述滾刷的涂刷區(qū)域的兩端依次相連，

由此，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的物料涂覆裝置，通過噴嘴適于沿框架的左右方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且噴嘴可以對(duì)地面噴涂涂料，使得噴嘴也可以活動(dòng)至指定位置，并對(duì)指定需要噴涂物料的區(qū)域進(jìn)行噴涂涂料，從而使得物料涂覆裝置可以對(duì)特定區(qū)域進(jìn)行涂抹物料，進(jìn)而可以提高物料涂覆裝置的靈活性。

此外，通過將滾刷模塊中的多個(gè)滾刷設(shè)為在前后、左右方向上錯(cuò)開設(shè)置，使?jié)L刷模塊可以對(duì)帶涂抹物料的區(qū)域更加全面的涂抹，從而可以提高滾刷模塊涂抹物料的涂抹效果和涂料效率。同時(shí)，通過將多個(gè)滾刷設(shè)于滾刷模塊上，使得多個(gè)滾刷可以較好地分別不平整的地面抵接，從而使得多個(gè)滾刷可以對(duì)不平整的地面進(jìn)行涂抹物料，進(jìn)而可以提高滾刷模塊涂抹物料的涂抹效果。

另外，根據(jù)本實(shí)用新型的物料涂覆裝置，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述噴涂模塊還包括：驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一主動(dòng)輪、第一從動(dòng)輪和套設(shè)在所述第一主動(dòng)輪和所述第一從動(dòng)輪上的第一傳動(dòng)帶，所述噴嘴可拆卸地設(shè)于所述第一主動(dòng)輪和所述第一從動(dòng)輪之間的第一傳動(dòng)帶上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)適于驅(qū)動(dòng)第一主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述噴嘴跟隨所述第一傳動(dòng)帶在水平方向上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

可選地，所述驅(qū)動(dòng)組件還包括：第二主動(dòng)輪、第二從動(dòng)輪和第二傳動(dòng)帶，所述第二傳動(dòng)帶套設(shè)在所述第二主動(dòng)輪和所述第二從動(dòng)輪之間，所述第二主動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)相連，所述第二從動(dòng)輪與所述第一主動(dòng)輪套設(shè)于同一個(gè)轉(zhuǎn)軸上。

可選地，所述噴涂模塊還包括：擺動(dòng)件，所述噴嘴沿豎直方向可拆卸地設(shè)于所述擺動(dòng)件上，所述擺動(dòng)件可樞轉(zhuǎn)地設(shè)于所述第一傳動(dòng)帶上，且在上下方向上，所述擺動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸下方的部分的重量大于所述擺動(dòng)件的轉(zhuǎn)軸的上方的部分。