[實用新型]一種智能貨架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020572114.4
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN211827410U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳振宇
• 申請（專利權(quán)）人: 上海愛購智能科技有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16;G07F9/00;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬于貨架領(lǐng)域，具體是一種智能貨架，包括加裝多個貨道隔板的貨架主體，多個貨道隔板之間形成了多個貨道，在所述貨架主體上加裝有水平軌道，水平軌道滑動連接有垂直軌道；其中，在所述垂直軌道上滑動連接有機(jī)械手臂，而機(jī)械手臂上安裝有真空吸盤；所述貨道上加裝有補(bǔ)貨推板；以及，所述貨架主體上加裝有用于無線傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上的GPRS模塊；在所述貨道隔板的前端面上設(shè)置有吸管；實現(xiàn)了自動取貨和補(bǔ)貨功能，解放人力，讓重復(fù)且繁瑣的工作交給機(jī)器完成。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及貨架領(lǐng)域，具體是一種智能貨架。

背景技術(shù)

自動售貨機(jī)是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，它不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易；是一種全新的商業(yè)零售形式，又被稱為24小時營業(yè)的微型超市；常見的自動售賣機(jī)共分為四種，即，飲料自動售貨機(jī)、食品自動售貨機(jī)、綜合自動售貨機(jī)、化妝品自動售賣機(jī)。

自動售賣機(jī)取貨補(bǔ)貨技術(shù)的缺點是只能在相對較小且封閉的售貨機(jī)內(nèi)使用，且功能有限。

因此，針對上述問題，本實用新型提供一種智能貨架。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種智能貨架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種智能貨架，包括加裝多個貨道隔板的貨架主體，多個貨道隔板之間形成了多個貨道，在所述貨架主體上加裝有水平軌道，水平軌道滑動連接有垂直軌道；

其中，在所述垂直軌道上滑動連接有機(jī)械手臂，而機(jī)械手臂上安裝有真空吸盤；

所述貨道上加裝有補(bǔ)貨推板；

以及，所述貨架主體上加裝有用于無線傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)服務(wù)器上的GPRS模塊；

在所述貨道隔板的前端面上設(shè)置有吸管；

進(jìn)而，利用帶有真空吸盤的機(jī)械手臂對自動售賣機(jī)中售賣的商品進(jìn)行取貨操作，系統(tǒng)根據(jù)客戶選擇的商品向機(jī)械手臂發(fā)送指令，機(jī)械手臂利用GPRS模塊接收指令后，通過水平軌道和垂直軌道配合移動到指定坐標(biāo)點，吸取商品并將商品送至出貨口，實現(xiàn)了取貨功能；

當(dāng)貨道最前方商品空缺時，系統(tǒng)向機(jī)械手臂發(fā)送指令，令其通過吸管吸取補(bǔ)貨推板，補(bǔ)貨推板將貨道后方的商品補(bǔ)至前方，實現(xiàn)補(bǔ)貨功能；

實現(xiàn)了自動取貨和補(bǔ)貨功能，解放人力，讓重復(fù)且繁瑣的工作交給機(jī)器完成。

本實用新型進(jìn)一步的方案：所述水平軌道在貨架主體上設(shè)置有兩個，且呈平行分布。

本實用新型再進(jìn)一步的方案：多個所述貨道隔板在貨架主體上呈多排等間距分布。

本實用新型再進(jìn)一步的方案：在所述貨架主體底部設(shè)置有呈上開口狀的回收箱。

本實用新型再進(jìn)一步的方案：在所述回收箱的前端面上開設(shè)有槽口。

本實用新型再進(jìn)一步的方案：所述貨架主體底部下端安裝有支撐腿。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型智能貨架，利用帶有真空吸盤的機(jī)械手臂對自動售賣機(jī)中售賣的商品進(jìn)行取貨操作，系統(tǒng)根據(jù)客戶選擇的商品向機(jī)械手臂發(fā)送指令，機(jī)械手臂利用GPRS模塊接收指令后，通過水平軌道和垂直軌道配合移動到指定坐標(biāo)點，吸取商品并將商品送至出貨口，實現(xiàn)了取貨功能；當(dāng)貨道最前方商品空缺時，系統(tǒng)向機(jī)械手臂發(fā)送指令，令其通過吸管吸取補(bǔ)貨推板，補(bǔ)貨推板將貨道后方的商品補(bǔ)至前方，實現(xiàn)補(bǔ)貨功能；實現(xiàn)了自動取貨和補(bǔ)貨功能，解放人力，讓重復(fù)且繁瑣的工作交給機(jī)器完成。

附圖說明

圖1為本實用新型智能貨架的結(jié)構(gòu)示意圖。