[實用新型]一種新型無軌液壓數(shù)控臺車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020571927.1
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN212177158U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李曉;吳衛(wèi)宏;董海軍;李金柱;劉曉錚;石瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 北京建工路橋集團有限公司
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種新型無軌液壓數(shù)控臺車，其技術(shù)方案要點是包括門架系統(tǒng)、模板系統(tǒng)、行走系統(tǒng)以及布料系統(tǒng)，布料系統(tǒng)包括進料管、出料管以及輸料管組，進料管與出料管之間通過輸料管組相連通，門架系統(tǒng)的下方設(shè)有機械臂組件，輸料管組中的各輸料管固定安裝在機械臂組件中的各機械臂上，進料管與輸料管組的連接處設(shè)有回轉(zhuǎn)接頭，門架系統(tǒng)的上部安裝有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動輸料管組及機械臂組件在360度范圍內(nèi)水平轉(zhuǎn)動，機械臂組件中的各機械臂依次鉸接，相鄰兩機械臂之間設(shè)置有控制組件，通過控制組件驅(qū)動機械臂抬升，以調(diào)整出料管的泵送高度。本實用新型的優(yōu)點是能夠使工人較為方便省力的進行澆筑工作，降低勞動強度、提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及隧道襯砌設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型無軌液壓數(shù)控臺車。

背景技術(shù)

隧道二襯混凝土施工常采用整體臺車作為模板系統(tǒng)，再泵送混凝土入模澆筑。采用傳統(tǒng)方法進行二襯混凝土施工時，為實現(xiàn)橫向左右等高對稱、縱向分層均勻澆筑，一般沿隧道軸線方向在臺車的左右側(cè)、上中下分層開設(shè)有多個工作窗，通過可拆卸的溜槽將混凝土從輸送泵出料口輸送至各工作窗。

現(xiàn)有的可參考申請?zhí)枮?01910284047.5的中國發(fā)明專利，其公開了一種自行走轉(zhuǎn)向式二襯模板臺車及其行走轉(zhuǎn)向方法，其包括配合移動支撐裝置、行走裝置和橫向移動裝置所構(gòu)成，使得臺車在行走和橫向移動的過程中更加方便靈活、省時省力。

現(xiàn)有技術(shù)中還公開了申請?zhí)枮?01220331471.7的一種隧道二襯混凝土施工臺車的布料裝置，其包括用于輸送混凝土的換向管以及連接至所述臺車上各入模窗口處的多個混凝土導(dǎo)入溜槽，所述換向管設(shè)于多個混凝土導(dǎo)入溜槽上方，換向管的出口端可在多個混凝土導(dǎo)入溜槽之間轉(zhuǎn)換。

但是在采用該隧道二襯混凝土施工臺車的布料裝置進行澆注時，泵送管路間通過管夾和密封圈連接，改變泵送窗口時需要停止上料，通過多人協(xié)同工作將泵管上的管卡、密封圈、泵管拆除，然后更換上合適長度的泵管、調(diào)整管路位置出口，最后與下一個泵送接口進行安裝和固定，費時費力，工作量較大。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種新型無軌液壓數(shù)控臺車，其優(yōu)勢在于能夠使工人較為方便省力的進行澆筑工作，降低勞動強度、提高工作效率。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：一種新型無軌液壓數(shù)控臺車，包括門架系統(tǒng)、模板系統(tǒng)、行走系統(tǒng)以及布料系統(tǒng)，所述布料系統(tǒng)包括進料管、出料管以及輸料管組，所述進料管與所述出料管之間通過輸料管組相連通，門架系統(tǒng)的下方設(shè)置有機械臂組件，輸料管組中的各輸料管固定安裝在機械臂組件中的各機械臂上，進料管與輸料管組的連接處設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭，門架系統(tǒng)的上部安裝有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)驅(qū)動輸料管組及機械臂組件在360度范圍內(nèi)水平轉(zhuǎn)動，機械臂組件中的各機械臂依次鉸接，相鄰兩機械臂之間設(shè)置有控制組件，通過控制組件驅(qū)動機械臂抬升，以調(diào)整出料管的泵送高度。

通過采用上述技術(shù)方案，進料管與輸料管組的連接處設(shè)置有回轉(zhuǎn)接頭，通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)可以驅(qū)動輸料管組在360度范圍內(nèi)水平轉(zhuǎn)動，無需人為拆管，即可實現(xiàn)將出料管由臺車的一側(cè)轉(zhuǎn)動至相對的另一側(cè)，有力與對隧道進行快速的對稱澆筑；輸料管組中的各輸料管對應(yīng)安裝在機械臂組件中各機械臂上，輸料管組在整體轉(zhuǎn)動的過程中能夠帶動機械臂組件共同轉(zhuǎn)動，機械臂組件上設(shè)置有控制組件，通過控制組件可以對機械臂進行抬升，從而可以調(diào)整出料管的泵送高度，以便對較高位置處進行澆筑，操作簡單方便，省時省力，減輕了工人的勞動負擔(dān)。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)包括安裝在門架系統(tǒng)上的回轉(zhuǎn)箱，進料管與輸料管組的連接處位于回轉(zhuǎn)箱內(nèi)，回轉(zhuǎn)接頭下游的輸料管上固定套設(shè)有旋轉(zhuǎn)齒輪，回轉(zhuǎn)箱內(nèi)固定安裝有減速電機，減速電機的輸出軸上固定套設(shè)有與旋轉(zhuǎn)齒輪相嚙合的減速齒輪。

通過采用上述技術(shù)方案，進料管與輸料管組之間通過回轉(zhuǎn)接頭轉(zhuǎn)動連接，通過減速電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)齒輪旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)齒輪能夠帶動輸料管組及機械臂組件同步轉(zhuǎn)動，從而能夠較為方便的將出料管由臺車的一側(cè)轉(zhuǎn)動至臺車的另一側(cè)。