[實用新型]一種管桿輸送機(jī)前伸機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020571480.8
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN211230298U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建軍;王蓉;金津;謝婷
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇賽瑞機(jī)器人裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 南京創(chuàng)略知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32358
• 代理人: 陳雅潔

本實用新型公開了一種管桿輸送機(jī)前伸機(jī)構(gòu)，包括擺臂，所述擺臂的一側(cè)活動連接有前伸油缸，所述擺臂的上端活動連接有支桿，所述支桿的兩端固定的連接有安裝塊，所述安裝塊上螺栓連接有卡環(huán)，所述安裝塊上活動卡接有長卡爪，所述長卡爪的一側(cè)固定連接有短卡爪，所述長卡爪的一端連接有耐磨塊。本實用新型的有益效果在擺臂的一側(cè)活動連接有前伸油缸，在前伸油缸的一側(cè)連接有傳感器，通過前伸油缸的一側(cè)的傳感器進(jìn)行推動量的控制，前伸油缸推動前伸連桿進(jìn)行橫向和垂直方向的移動，通過傳感器進(jìn)行井口的位置調(diào)節(jié)前伸的長度，并根據(jù)送管的高度調(diào)節(jié)送管的上下高度，配合吊卡裝置實現(xiàn)自動對準(zhǔn)吊卡，實現(xiàn)自動控制，使用效果好。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于油田機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管桿輸送機(jī)前伸機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的老式送管機(jī)構(gòu)是V型槽送管模式，油桿放置在V型槽內(nèi)，通過前伸油缸傾斜輸送到井口,運輸過程中容易對油桿造成磨損，且無法配合自動裝置進(jìn)行放置位置的調(diào)整。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種管桿輸送機(jī)前伸機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種管桿輸送機(jī)前伸機(jī)構(gòu)，包括擺臂，所述擺臂的一側(cè)活動連接有前伸油缸，所述擺臂的上端活動連接有支桿，所述支桿的兩端固定的連接有安裝塊，所述安裝塊上螺栓連接有卡環(huán)，所述安裝塊上活動卡接有長卡爪，所述長卡爪的一側(cè)固定連接有短卡爪，所述長卡爪的一端連接有耐磨塊，所述安裝塊上連接有卡緊油缸，所述長卡爪的內(nèi)部卡接有油桿。

優(yōu)選的，所述前伸油缸的一側(cè)連接有傳感器，所述前伸油缸的伸縮端與前伸連桿活動連接。

優(yōu)選的，所述前伸連桿設(shè)置有兩個，兩個所述前伸連桿的一端均與支桿活動連接，兩個所述前伸連桿為相對平行設(shè)置。

優(yōu)選的，所述安裝塊的一側(cè)設(shè)置與支桿相匹配的弧形卡槽，所述卡環(huán)設(shè)置弧形與支桿相匹配。

優(yōu)選的，所述長卡爪和短卡爪均為弧形設(shè)置，所述長卡爪和短卡爪的一端均連接有耐磨塊，所述短卡爪在長卡爪上為對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述安裝塊上活動卡接的長卡爪為錯位設(shè)置，所述長卡爪的設(shè)置弧度與油桿直徑相匹配。

優(yōu)選的，所述卡緊油缸在安裝塊內(nèi)為對稱設(shè)置，所述卡緊油缸與長卡爪的末端活動連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

（1）、在擺臂的一側(cè)活動連接有前伸油缸，在前伸油缸的一側(cè)連接有傳感器，通過前伸油缸的一側(cè)的傳感器進(jìn)行推動量的控制，前伸油缸推動前伸連桿進(jìn)行橫向和垂直方向的移動，通過傳感器進(jìn)行井口的位置調(diào)節(jié)前伸的長度，并根據(jù)送管的高度調(diào)節(jié)送管的上下高度，配合吊卡裝置實現(xiàn)自動對準(zhǔn)吊卡，實現(xiàn)自動控制，使用效果好。

（2）、在支桿兩側(cè)固定連接有安裝塊，安裝塊上活動連接有長卡爪，長卡爪通過一側(cè)的卡緊油缸進(jìn)行推動卡接，長卡爪上連接有短卡爪，在長卡爪對油桿卡緊時，短卡爪可與油桿接觸，增加油桿抓取的牢固性，長卡爪和短卡爪的前端均連接有耐磨塊，增加摩擦力，抓取更加穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實用新型的伸展?fàn)顟B(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的垂直狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的長卡爪連接示意圖；

圖4為本實用新型的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、擺臂；2、前伸油缸；3、前伸連桿；4、支桿；5、安裝塊；6、卡環(huán)；7、長卡爪；8、短卡爪；9、耐磨塊；10、卡緊油缸；11、油桿。

具體實施方式