[實用新型]一種自動修井機井口作業平臺

有效

• 申請號: 202020571479.5
• 申請日: 2020-04-17
• 公開（公告）號: CN212359659U
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張建軍;王蓉;張錦濤;謝婷
• 申請（專利權）人: 江蘇賽瑞機器人裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/00
• 分類號: E21B19/00;E21B19/24;E21B19/16;E21B41/00;E06C9/02
• 代理公司: 南京創略知識產權代理事務所(普通合伙) 32358
• 代理人: 陳雅潔

本實用新型公開了一種自動修井機井口作業平臺，包括井口作業平臺，井口作業平臺還包括井口平臺組件、液壓鉗組件、機械手組件、卡瓦對中組件和氣動卡瓦,所述井口平臺組件為水平設置。本實用新型的有益效果井口平臺組件的一側設置為凹型，通過運送機構便于送管到井口中心位，便于對中，井口平臺組件的底部連接有四個升降油缸支腿組件，井口平臺組件平臺高度可調，升降油缸支腿組件上連接的水平尺進行高度水平調節，保證裝置的整體水平，可適用不同深度進口的需求，液壓鉗導軌組件用來安裝液壓鉗組件，使液壓鉗組件運行穩定可靠，平臺上的設備與平臺緊密結合，完成液壓修井機的自動上卸扣，加緊油管桿，對中功能。

技術領域

本實用新型屬于油田機械技術領域，具體涉及一種自動修井機井口作業平臺。

背景技術

現階段小修作業機無平臺作業，或者平臺設備均服務于手動起下管柱的需求，不能滿足自動液壓修井機作業的工藝流程，不能實現自動液壓鉗上卸扣，自動油管桿的對中，以及自動油管桿的扶正作業，其井口平臺作業井口作業大部分靠都是由人工完成井口作業，而且不能隨井口高度的改變而改變作業的高度。

現有機構的缺陷主要是不能實現自動上卸扣作業，自動對中作業，自動扶正作業、人工成本高，存在安全隱患且裝置整體不能隨井口高度的改變而改變，無法適用多種環境。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種自動修井機井口作業平臺，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動修井機井口作業平臺，包括井口作業平臺，井口作業平臺還包括井口平臺組件、液壓鉗組件、機械手組件、卡瓦對中組件和氣動卡瓦,所述井口平臺組件為水平設置，所述井口平臺組件的上端一側連接有液壓鉗組件，所述井口平臺組件一側滑動連接有機械手組件，所述井口平臺組件上端一側連接有垂直設置的卡瓦對中組件，所述井口平臺組件的內部中心位置鑲嵌連接有氣動卡瓦，所述井口平臺組件由井口集油組件、液壓鉗導軌組件、升降油缸支腿組件、扶梯組件和攝像頭組件組成，所述井口平臺組件上端水平鋪設有井口集油組件，所述井口平臺組件的上端一側連接有液壓鉗導軌組件，所述井口平臺組件的底部四周連接有升降油缸支腿組件，所述井口平臺組件的一側活動連接有扶梯組件，所述井口平臺組件的上端一側固定連接有攝像頭組件，所述液壓鉗組件由液壓鉗框架組件、液壓鉗吊架組件與液壓鉗裝卸平臺組件組成，所述液壓鉗吊架組件設置在液壓鉗框架組件內部底側，所述液壓鉗框架組件設置在液壓鉗吊架組件上端。

優選的，所述井口平臺組件的一側為凹型設置，所述井口平臺組件的一側凹口設置在中心對稱線上。

優選的，所述井口集油組件設置有多個滲透板，所述井口集油組件的底部設置有收集槽。

優選的，所述升降油缸支腿組件設置四個，四個所述升降油缸支腿組件上分別連接有水平尺。

優選的，所述攝像頭組件對修井機井口作業平臺上自動卡瓦、液壓鉗以及吊卡機構的運行情況進行遠程監控，所述攝像頭組件可將信息進行無線傳輸到控制端。

優選的，所述液壓鉗吊架組件為可拆式設置，所述液壓鉗吊架組件可對不同型號的液壓鉗進行安裝。

優選的，所述卡瓦對中組件可對油管進行高度調整，所述卡瓦對中組件對油管進行穩定卡接。

優選的，所述氣動卡瓦通過氣動進行控制，所述氣動卡瓦內部設置與油管相匹配的卡件。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：