[實(shí)用新型]一種自動(dòng)擰緊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020571443.7
• 申請(qǐng)日: 2020-04-16
• 公開（公告）號(hào): CN213003597U
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邁克爾·尤斯特;安卓思·登伯格斯;李磊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海途泰工業(yè)工具有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B65G47/82
• 代理公司: 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 喻嶸

1.一種自動(dòng)擰緊裝置，包括送料機(jī)構(gòu)以及與送料機(jī)構(gòu)連通以將送來(lái)的安裝件推送出，并擰緊固定在目標(biāo)位置的擰緊機(jī)構(gòu)，其特征在于：

所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述擰緊機(jī)構(gòu)外并可相對(duì)所述擰緊機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，所述送料機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有用于在所述送料機(jī)構(gòu)擺動(dòng)后帶動(dòng)其復(fù)位的彈性組件，所述擰緊機(jī)構(gòu)的殼體上開設(shè)有用于和所述送料機(jī)構(gòu)的出料端連通以接收所述安裝件的連接部；

當(dāng)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述擰緊機(jī)構(gòu)中的擰緊器移動(dòng)至鄰近位于所述殼體內(nèi)的待擰緊安裝件處時(shí)，所述擰緊器向外頂推所述送料機(jī)構(gòu)的出料端，使所述出料端與所述連接部分離，待所述擰緊器完成擰緊工作并向遠(yuǎn)離擰緊后的所述安裝件時(shí)，所述送料機(jī)構(gòu)在所述彈性組件的作用下復(fù)位，使所述出料端與所述連接部重新連通，完成送料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括一端通過(guò)固定管道與料源相連，另一端形成所述出料端的輸送管道，所述輸送管道通過(guò)一連接件與所述擰緊機(jī)構(gòu)的殼體相連，并能夠相對(duì)其擺動(dòng)，所述彈性組件設(shè)置在所述輸送管道與連接件之間，并分別與所述輸送管道及連接件相作用。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于，所述連接件固定在所述殼體外，所述連接件呈套筒狀，其套設(shè)在所述輸送管道外，并允許所述輸送管道相對(duì)其擺動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于，所述連接件上對(duì)應(yīng)所述輸送管道擺動(dòng)的方向上設(shè)有開口，以使所述輸送管道能夠通過(guò)所述開口而擺動(dòng)至所述連接件外。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于，所述輸送管道上設(shè)有至少部分表面為球面的固定件；

所述彈性組件包括沿所述輸送管道的長(zhǎng)度方向設(shè)置，且一端與所述固定件的球面相抵，另一端與所述連接件相抵，并同時(shí)與所述輸送管道對(duì)應(yīng)處相互作用的彈力件，當(dāng)所述輸送管道擺動(dòng)時(shí)，所述彈力件的一端沿所述固定件的球面移動(dòng)，另一端與所述輸送管道相作用，并在產(chǎn)生的作用力下或被拉伸或恢復(fù)至初始狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于，所述連接件內(nèi)壁上滑動(dòng)設(shè)有與所述輸送管道對(duì)應(yīng)接觸的限位件，所述彈性組件還包括限位桿，所述限位桿的一端裝設(shè)在所限位件上，另一端朝向所述固定件，并與所述固定件間具有特定間隔，所述彈力件為彈簧，其另一端套設(shè)在所述限位桿外并與所述限位件相抵，所述彈力件的另一端通過(guò)所述限位件與所述輸送管道相作用，使在所述輸送管道擺動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)帶動(dòng)所述限位件而間接向所述彈力件施加作用力。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于，所述輸送管道對(duì)應(yīng)所述限位件的部分設(shè)置有用于和所述限位件接觸作用的接觸面，所述接觸面為平面，所述接觸面與限位件至少用于接觸的部分具有特定摩擦系數(shù)，以使所述輸送管道擺動(dòng)時(shí)，所述接觸面與限位件間產(chǎn)生摩擦力，進(jìn)而帶動(dòng)所述限位件沿所述接觸面移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于，所述連接部包括開設(shè)在所述擰緊機(jī)構(gòu)的殼體上的通孔以及由至少部分所述通孔的外緣向外延伸形成的止擋部，當(dāng)所述擰緊器工作時(shí)，其頂推所述出料端，使所述出料端的端口與所述通孔分離，并與所述止擋部相抵靠，以封堵所述端口。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于，部分所述出料端通過(guò)所述連接部伸入所述殼體內(nèi)，以使部分所述出料端的端口與所述殼體連通，完成送料。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)擰緊裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)器與送料機(jī)構(gòu)中控制送料的控制器通信連接，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)所述擰緊器向待擰緊的安裝件移動(dòng)時(shí)，所述控制器接收所述驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并控制所述送料機(jī)構(gòu)進(jìn)行送料。