[實用新型]機臂的支撐和折疊裝置及具有其的無人機有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020571071.8 | 申請日： | 2020-04-17 |
| 公開（公告）號： | CN212195857U | 公開（公告）日： | 2020-12-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉全 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京京東乾石科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C1/30 | 分類號： | B64C1/30;B64C27/32 |
| 代理公司： | 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018 | 代理人： | 郭同義;鄭紅娟 |
| 地址： | 100176 北京市北京經(jīng)濟技術(shù)開*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 支撐 折疊 裝置 具有 無人機 | ||
1.一種機臂的支撐和折疊裝置，其特征在于，所述支撐和折疊裝置包括：
第一鉸接單元(10)，所述第一鉸接單元(10)裝設(shè)于機臂(90)根部并鉸接于機身(40)，以使所述機臂(90)相對所述機身(40)轉(zhuǎn)動；
第三鉸接單元(30)，所述第三鉸接單元(30)裝設(shè)于所述機臂(90)，并距離所述第一鉸接單元(10)預(yù)定間距；
支撐單元(20)，所述支撐單元(20)的第一端鉸接于所述機身(40)，所述支撐單元(20)的第二端可拆卸的鉸接于所述第三鉸接單元(30)，以支撐所述機臂(90)；
其中，所述第一鉸接單元(10)還設(shè)有朝向所述支撐單元(20)的第一折疊安裝件(11)，所述支撐單元(20)還設(shè)有朝向所述第一鉸接單元(10)的第二折疊安裝件(21)，以使所述機臂(90)折疊時，所述支撐單元(20)的第二端拆卸于所述第三鉸接單元(30)，并且，所述第一折疊安裝件(11)與所述第二折疊安裝件(21)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐和折疊裝置，其特征在于，所述第一鉸接單元(10)包括第一鉸接凸緣(12)，所述第一鉸接凸緣(12)鉸接于機身(40)的第一鉸接座(41)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支撐和折疊裝置，其特征在于，
所述第一鉸接凸緣(12)為雙耳凸緣，所述第一鉸接座(41)為單耳凸緣；或者，
所述第一鉸接凸緣(12)為單耳凸緣，所述第一鉸接座(41)為雙耳凸緣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐和折疊裝置，其特征在于，所述支撐單元(20)的第一端設(shè)有第二鉸接凸緣(22)，所述第二鉸接凸緣(22)鉸接于機身(40)的第二鉸接座(42)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的支撐和折疊裝置，其特征在于，
所述第二鉸接凸緣(22)為單耳凸緣，所述第二鉸接座(42)為雙耳凸緣；或者，
所述第二鉸接凸緣(22)為雙耳凸緣，所述第二鉸接座(42)為單耳凸緣。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐和折疊裝置，其特征在于，所述支撐單元(20)的第二端設(shè)有第三鉸接凸緣(23)，所述第三鉸接單元(30)包括管套(31)和設(shè)于所述管套(31)的第三鉸接座(32)，所述第三鉸接凸緣(23)鉸接于所述第三鉸接座(32)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的支撐和折疊裝置，其特征在于，
所述第三鉸接凸緣(23)為單耳凸緣，所述第三鉸接座(32)為雙耳凸緣；或者，
所述第三鉸接凸緣(23)為雙耳凸緣，所述第三鉸接座(32)為單耳凸緣。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支撐和折疊裝置，其特征在于，所述支撐單元(20)的第二端設(shè)有鉸接孔(50)，所述第三鉸接單元(30)設(shè)有鉸接孔(50)，所述支撐單元(20)的第二端和所述第三鉸接單元(30)通過所述鉸接孔(50)鉸接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的支撐和折疊裝置，其特征在于，所述支撐和折疊裝置還包括彈簧銷(60)；所述彈簧銷(60)插入所述鉸接孔(50)，以使所述支撐單元(20)的第二端可拆卸的鉸接于所述第三鉸接單元(30)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的支撐和折疊裝置，其特征在于，所述第一折疊安裝件(11)上設(shè)有折疊安裝孔(70)，所述第二折疊安裝件(21)上設(shè)有折疊安裝孔(70)；所述彈簧銷(60)插入所述折疊安裝孔(70)，以使所述第一折疊安裝件(11)與所述第二折疊安裝件(21)鉸接。
11.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括機身和機臂，其中，所述機臂通過折疊裝置裝設(shè)于所述機身，其中，所述折疊裝置為權(quán)利要求1～10中任一項所述的支撐和折疊裝置。
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