[實用新型]吊裝設備

有效

• 申請號: 202020570078.8
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN212669013U
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 陳勝;李永祥;呂翔
• 申請（專利權）人: 鄭州海爾新能源科技有限公司
• 主分類號: B66C19/02
• 分類號: B66C19/02;B66C5/04;B66C1/36;B66C13/06;B66C11/14;B66C9/14
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

1.一種吊裝設備，其特征在于，包括：控制器、移動機構以及分別與所述移動機構連接的起吊機構、限定機構；

所述控制器分別與所述移動機構、所述起吊機構通信連接，所述控制器用于控制所述起吊機構將內膽提升至預設高度，所述控制器還用于控制所述移動機構沿預設方向移動；

所述限定機構設置有限制所述內膽繞所述起吊機構擺動的限制空間。

2.根據權利要求1所述的吊裝設備，其特征在于，所述限定機構包括相對間隔設置在所述起吊機構兩側的第一限制組件和第二限制組件，所述第一限制組件和所述第二限制組件形成限制所述內膽繞所述起吊機構擺動的所述限制空間。

3.根據權利要求2所述的吊裝設備，其特征在于，所述第一限制組件包括與所述移動機構連接的第一限制臂以及與所述第一限制臂連接的第一夾爪；

所述第二限制組件包括與所述移動機構連接的第二限制臂以及與所述第二限制臂連接的第二夾爪；

所述第一夾爪和所述第二夾爪形成限制所述內膽繞所述起吊機構擺動的所述限制空間。

4.根據權利要求3所述的吊裝設備，其特征在于，所述第一夾爪包括與所述第一限制臂連接的第一連接座以及分別與所述第一連接座連接的第一爪臂和第二爪臂，所述第一爪臂和第二爪臂具有第一預設夾角，且所述第一爪臂和所述第二爪臂相對所述第一限制臂對稱；

所述第二夾爪包括與所述第二限制臂連接的第二連接座以及分別與所述第二連接座連接的第三爪臂和第四爪臂，所述第三爪臂和第四爪臂具有第二預設夾角，且所述第三爪臂和所述第四爪臂相對所述第二限制臂對稱。

5.根據權利要求4所述的吊裝設備，其特征在于，所述第一限制臂沿其長度方向設置有第一長圓孔，所述第一連接座設置有第一連接孔；所述限定機構還包括第一螺柱和第一螺母，所述第一螺柱穿過所述第一連接孔、所述第一長圓孔后與所述第一螺母連接；

所述第二限制臂沿其長度方向設置有第二長圓孔，所述第二連接座設置有第二連接孔；所述限定機構還包括第二螺柱和第二螺母，所述第二螺柱穿過所述第二連接孔、所述第二長圓孔后與所述第二螺母連接。

6.根據權利要求1-5任一項所述的吊裝設備，其特征在于，所述起吊機構包括第一電機、繞桶、吊繩以及掛鉤組件；

所述第一電機安裝在所述移動機構上，且所述第一電機的輸出端與所述繞桶傳動連接，所述第一電機與所述控制器通信連接；

所述吊繩的一端繞設在所述繞桶上，所述吊繩的另一端與所述掛鉤組件連接；

所述掛鉤組件用于與所述內膽連接。

7.根據權利要求6所述的吊裝設備，其特征在于，所述掛鉤組件包括：

安裝座，所述安裝座上設置有安裝孔；

連接柱，所述連接柱的一端與所述吊繩連接，所述連接柱的另一端穿過所述安裝孔設置有限位板，所述連接柱能夠沿所述安裝孔的軸向相對移動；

掛鉤，所述掛鉤與所述安裝座連接。

8.根據權利要求7所述的吊裝設備，其特征在于，所述掛鉤包括連接件以及鉤體，所述連接件的一端與所述安裝座鉸接，所述連接件的另一端與所述鉤體鉸接。

9.根據權利要求1-5任一項所述的吊裝設備，其特征在于，所述移動機構包括固定座、動力設備以及沿所述預設方向延伸的導軌；

所述固定座分別與所述起吊機構、限定機構連接，且所述固定座可滑動的安裝在所述導軌上；

所述動力設備與所述固定座傳動連接，所述動力設備與所述控制器通信連接，所述動力設備驅動所述固定座沿所述導軌滑動。

10.根據權利要求9所述的吊裝設備，其特征在于，所述移動機構還包括傳動組件，所述傳動組件包括與所述動力設備輸出端傳動連接的齒輪以及與所述齒輪傳動連接的齒條，所述齒條沿所述預設方向延伸；

所述動力設備安裝在所述固定座上。