[實用新型]一種線控轉向系統冗余保護裝置

有效

• 申請號: 202020568427.2
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN213138908U
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 吳成博
• 申請（專利權）人: 南京金龍新能源汽車研究院有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種線控轉向系統冗余保護裝置，包括上傳動軸、下傳動軸以及將上傳動軸和下傳動軸聯接于一起的聯軸器，所述聯軸器上固定有環形銜鐵，上傳動軸上固定有電磁線圈和彈簧固定板，在所述環形銜鐵和彈簧固定板之間設置有彈簧，彈簧套設于聯軸器和上傳動軸上。本實用新型在電磁線圈作用下，聯軸器連接上傳動軸和下傳動軸，可靠、輕便，機械冗余起作用時，轉向系統相較傳統轉向未明顯增重；上傳動軸以及下傳動軸的連接處為四面平鍵，上下連接時快捷、可靠，且便于加工；正常狀態時，彈簧受壓，延長彈簧使用時間，且冗余作用時可靠、迅速。

技術領域：

本實用新型涉及一種線控轉向系統冗余保護裝置，其屬于車輛工程線控轉向系統失效時安全防護領域。

背景技術：

隨著社會的發展，人們的生活越來越智能化、簡易化。汽車，作為人們出行交通工具，緊密貼合日常生活，智能化需求越來越突出。線控轉向系統去除方向盤與轉向執行機構間的機械連接，靈活適宜不同工況下的轉向需求，助力駕駛員操縱車輛，一定程度上實現了車輛的智能化，該技術為無人駕駛，使駕駛更加自由奠定了基礎。

目前階段，電子電氣具有一定的局限性，單純依靠傳感器采集信息、電機操縱轉向執行機構，轉向系統存在失效的風險。現有線控轉向系統多采用硬件冗余、軟件容錯等保護。硬件冗余多為多重備份傳感器或轉向執行機構，以及摩擦片式離合器等防護。這些方式或仍為原有通道多重備份，或機械冗余作用時整個轉向系統較為沉重。

因此，確有必要對現有技術進行改進以解決現有技術之不足。

實用新型內容：

本實用新型是為了解決上述現有技術存在的問題而提供一種輕便、易于操作、安全防護性高的線控轉向系統冗余保護裝置。

本實用新型所采用的技術方案有：一種線控轉向系統冗余保護裝置，包括上傳動軸、下傳動軸以及將上傳動軸和下傳動軸聯接于一起的聯軸器，所述聯軸器上固定有環形銜鐵，上傳動軸上固定有電磁線圈和彈簧固定板，在所述環形銜鐵和彈簧固定板之間設置有彈簧，彈簧套設于聯軸器和上傳動軸上。

進一步地，所述上傳動軸以及下傳動軸的連接處為四面平鍵。

本實用新型具有如下有益效果：

(1).電磁線圈作用下，聯軸器連接上傳動軸和下傳動軸，可靠、輕便，機械冗余起作用時，轉向系統相較傳統轉向未明顯增重；

(2).采用機械冗余，作用于傳統機械轉向機構，既可促進技術進步，又適用于現階段產業產品發展，同時保障產品全生命周期的可用性，初始開發、程序紊亂、整車掉電等情況發生時，依舊能保障車輛轉向移動；

(3).上傳動軸以及下傳動軸的連接處為四面平鍵，上下連接時快捷、可靠，且便于加工；

(4).正常狀態時，彈簧受壓，延長彈簧使用時間，且冗余作用時可靠、迅速。

附圖說明：

圖1為本實用新型線控轉向系統冗余保護裝置中上傳動軸和下傳動軸斷開時的結構圖。

圖2為本實用新型線控轉向系統冗余保護裝置中上傳動軸和下傳動軸連接時的結構圖。

圖3為本實用新型線控轉向系統冗余保護裝置中四面平鍵的結構圖。

具體實施方式：

下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。

本實用新型線控轉向系統冗余保護裝置包括上傳動軸1、下傳動軸2以及將上傳動軸1和下傳動軸2聯接于一起的聯軸器3，聯軸器3上固定有環形銜鐵4，上傳動軸1 上固定有電磁線圈5和彈簧固定板6，在環形銜鐵4和彈簧固定板6之間設置有彈簧7，彈簧7套設于聯軸器3和上傳動軸1上。

本實用新型線控轉向系統冗余保護裝置中上傳動軸1以及下傳動軸2的連接處為四面平鍵。