[實用新型]一種穩定性強的多軸機器人

有效

• 申請號: 202020567295.1
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN212312026U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 婁志華
• 申請（專利權）人: 青島妙高科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 黃珍玲

本實用新型公開了一種穩定性強的多軸機器人，涉及機器人領域，包括支撐底板，所述支撐底板的頂面垂直焊接有穩定套環，所述穩定套環的外側邊均勻螺紋插接有緊固螺栓，所述穩定套環的內側邊豎直向插接有設備底桿，所述設備底桿的頂端固定焊接有弧形套塊，所述弧形套塊的側邊插接有轉動軸桿，所述設備底桿的外側邊套接有頂支撐板，所述頂支撐板的頂面開設有插接通孔，所述頂支撐板的底面垂直向下對接有支撐立管，所述支撐立管的內側邊豎直向插接有固定螺桿。本實用新型裝置設計結構簡單操作安裝方便快捷，采用了多層的固定結構使得對多軸機器人進一步的固定，同時在拉接的作用下對底座的支撐穩定大大的提高了穩定性。

技術領域

本實用新型涉及多軸機器人技術領域，具體是一種穩定性強的多軸機器人。

背景技術

多軸機器人又稱單軸機械手，工業機械臂，電缸等，是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。

對于傳統的多軸機器人在進行安裝時就是簡單的進行底座通過螺栓固定連接在平臺上，由于機械臂需要進行延展作用，在抓取重量較重的物體后，由于臂展的延伸導致了重力向下作用，使得壓著機器手臂對其底座的固定要求比較高，簡單螺栓固定使得固定不夠穩定，會出現由于重量過重而導致的機械臂傾倒的情況方式，從而使得機械手臂的損壞同時對其他的物品造成砸傷情況。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種穩定性強的多軸機器人，以解決上述背景技術中提出的傳統的多軸機器人在進行安裝時就是簡單的進行底座通過螺栓固定連接在平臺上，由于機械臂需要進行延展作用，在抓取重量較重的物體后，由于臂展的延伸導致了重力向下作用，使得壓著機器手臂對其底座的固定要求比較高，簡單螺栓固定使得固定不夠穩定，會出現由于重量過重而導致的機械臂傾倒的情況方式，從而使得機械手臂的損壞同時對其他的物品造成砸傷情況的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種穩定性強的多軸機器人，包括支撐底板，所述支撐底板的頂面垂直焊接有穩定套環，所述穩定套環的外側邊均勻螺紋插接有緊固螺栓，所述穩定套環的內側邊豎直向插接有設備底桿，所述設備底桿的頂端固定焊接有弧形套塊，所述弧形套塊的側邊插接有轉動軸桿，所述設備底桿的外側邊套接有頂支撐板，所述頂支撐板的頂面開設有插接通孔，所述頂支撐板的底面垂直向下對接有支撐立管，所述支撐立管的內側邊豎直向插接有固定螺桿，所述固定螺桿的頂端固定焊接有固定帽，所述固定螺桿的外側邊靠近底端位置均勻開設有緊固螺紋，所述頂支撐板的側邊靠近四邊角位置開設有活動卡槽，所述活動卡槽的內側邊水平插接有支撐拉桿，所述支撐拉桿的頂面均勻開設有連接通孔，所述支撐底板的頂面開設有插接孔，所述穩定套環的外側邊均勻開設有螺紋孔，所述支撐底板的頂面開設有穩定卡孔，所述活動卡槽的內側邊豎直向固定插接有插接轉桿，所述頂支撐板的頂面開設有延伸插孔。

作為本實用新型的一種優選實施方式：所述穩定套環水平焊接在支撐底板的頂面中心位置，且穩定套環的中軸線與支撐底板的中軸線保持為同一根，緊固螺栓的一端螺栓插接在螺紋孔的內側邊，且貫穿螺紋孔的內部延伸至穩定套環的內側邊對接在設備底桿的外側邊位置。

作為本實用新型的一種優選實施方式：所述設備底桿的底端貫穿穩定套環的內側邊延伸至穩定卡孔的內側位置，轉動軸桿的兩端插接在弧形套塊的內側邊位置，且轉動軸桿的中心外側邊固定套接有延伸桿，相同的結構采用多根設置，頂支撐板水平設置在支撐底板的頂面，且頂支撐板與支撐底板相互之間呈疊加式排布在設備底桿的外側邊位置。

作為本實用新型的一種優選實施方式：所述插接通孔水平開設在頂支撐板的頂面中心位置，且設備底桿底端豎直向貫穿插接在插接通孔的內側邊，支撐立管的個數為四根，且四根支撐立管相互之間平行設置在頂支撐板的底面和支撐底板的頂面之間位置，四根支撐立管的頂端延伸插孔的底端位置，且底端對接在插接孔的頂端位置。