[實用新型]一種機械臂助力裝置

有效

• 申請號: 202020565894.X
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN212096426U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 何昌昊
• 申請（專利權）人: 臨沂鑫海新型材料有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 李超

1.一種機械臂助力裝置，包括底座(1)和連動臺(7)，其特征在于：所述底座(1)一側固定連接有收縮柱(2)，所述收縮柱(2)內部設置有限位條(3)，其中，

所述限位條(3)一端連接有調節柱(4)，所述調節柱(4)一側設置在有升降機(5)，所述升降機(5)一端底端連接有安裝座(6)，所述調節柱(4)一端連接有連動臺(7)，所述連動臺(7)表面固定安裝有連接塊(8)，所述連接塊(8)內部設置有轉動柱(9)，所述轉動柱(9)一側設置有電機(10)，所述電機(10)轉動端安裝有第一齒輪(11)；

所述第一齒輪(11)一端連接有第二齒輪(12)，所述第二齒輪(12)表面安裝有連動柱(13)，所述連動柱(13)一端安裝有懸臂(14)，所述懸臂(14)底部安裝有滑軌(15)，所述滑軌(15)內部設置有滑塊(16)，所述滑塊(16)一端連接有連接件(17)，所述連接件(17)一端連接有鋼絲繩(18)，所述鋼絲繩(18)底部連接有掛鉤(19)。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂助力裝置，其特征在于：所述收縮柱(2)為中空結構，且收縮柱(2)中空內壁之間的橫向垂直尺寸與限位條(3)橫向最大垂直距離相同，收縮柱(2)開口端最小垂直距離小于限位條(3)橫向最大垂直距離。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂助力裝置，其特征在于：所述轉動柱(9)為“土”字結構，連接塊(8)內部設置有“土”字結構異形中空區域，且轉動柱(9)垂直端外壁與連接塊(8)開口端內壁為相切結構。

4.根據權利要求1所述的一種機械臂助力裝置，其特征在于：所述第一齒輪(11)和第二齒輪(12)橫向中分線位于同一位置，且第一齒輪(11)和第二齒輪(12)之間的齒輪槽尺寸相同，電機(10)、第一齒輪(11)、第二齒輪(12)、連動柱(13)和懸臂(14)之間為連動結構。

5.根據權利要求1所述的一種機械臂助力裝置，其特征在于：所述滑軌(15)內部設置有“T”形凹槽，滑軌(15)“T”形凹槽開口端內壁與連接件(17)外壁緊密貼合在一起，連接件(17)、滑塊(16)和滑軌(15)之間為卡槽連接結構。

6.根據權利要求1所述的一種機械臂助力裝置，其特征在于：所述升降機(5)和收縮柱(2)、調節柱(4)之間互相平行，且升降機(5)和調節柱(4)一端都垂直固定在連動臺(7)底部。