[實(shí)用新型]一種交互式遙控機(jī)器狗

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020564998.9
• 申請(qǐng)日: 2020-04-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212395846U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡俊權(quán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 實(shí)豐文化發(fā)展股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63H13/02
• 分類(lèi)號(hào): A63H13/02;A63H29/22;A63H30/04
• 代理公司: 汕頭興邦華騰專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44547
• 代理人: 張樹(shù)峰

1.一種交互式遙控機(jī)器狗，其特征在于，所述交互式遙控機(jī)器狗包括主體（1）及安裝在所述主體（1）上的后腿（2）、前腿（3）和頭部（4），所述主體（1）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)變速齒輪組（9）與安裝在所述主體（1）上的行走輪（6）連接，且所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還通過(guò)傳動(dòng)組件與所述后腿（2）及前腿（3）連接，用于驅(qū)動(dòng)所述后腿（2）及前腿（3）擺動(dòng)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還與設(shè)置在所述主體（1）上的調(diào)向組件連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述調(diào)向組件運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)所述主體（1）轉(zhuǎn)向移動(dòng)；

揚(yáng)聲器（13），所述揚(yáng)聲器（13）安裝在所述頭部（4）內(nèi)，所述揚(yáng)聲器（13）用于聲音的發(fā)出；

控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)用于控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及揚(yáng)聲器（13）工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交互式遙控機(jī)器狗，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在所述主體（1）內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）及調(diào)向電機(jī)（18），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（11）與變速齒輪組（9）連接，所述調(diào)向電機(jī)（18）與所述調(diào)向組件連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種交互式遙控機(jī)器狗，其特征在于，所述調(diào)向組件包括安裝在所述主體（1）上的兩個(gè)調(diào)向輪（17）及連接所述調(diào)向輪（17）及調(diào)向電機(jī)（18）的調(diào)節(jié)連桿（12）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種交互式遙控機(jī)器狗，其特征在于，所述傳動(dòng)組件包括：

連接桿（7），所述連接桿（7）連接所述后腿（2）及前腿（3）；

偏心驅(qū)動(dòng)組件，所述偏心驅(qū)動(dòng)組件連接與所述變速齒輪組（9）嚙合的傳動(dòng)齒輪（8）及連接桿（7）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種交互式遙控機(jī)器狗，其特征在于，所述偏心驅(qū)動(dòng)組件包括與所述連接桿（7）轉(zhuǎn)動(dòng)連接的偏心輪（10）及連接所述偏心輪（10）及傳動(dòng)齒輪（8）的傳動(dòng)軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交互式遙控機(jī)器狗，其特征在于，所述頭部（4）上設(shè)置有兩個(gè)眼睛（5），所述眼睛（5）上嵌入有指示燈，所述指示燈與所述控制系統(tǒng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種交互式遙控機(jī)器狗，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括安裝在所述主體（1）內(nèi)的控制模塊及與所述控制模塊建立通訊的遠(yuǎn)程控制端，其中，

所述控制模塊包括中央處理器及與所述中央處理器連接的驅(qū)動(dòng)模塊；

所述遠(yuǎn)程控制端包括控制手柄（15）及設(shè)置在所述控制手柄（15）上的控制按鈕（16），所述控制手柄（15）的內(nèi)側(cè)還設(shè)置有晃動(dòng)傳感器。