[實用新型]鋼片取放裝置

有效

• 申請號: 202020563506.4
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN212100748U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 陶為銀
• 申請（專利權）人: 蘇州德爾富自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 蘇州通途佳捷專利代理事務所(普通合伙) 32367
• 代理人: 李陽

1.一種鋼片取放裝置，其特征在于，包括：

鋼片上料機構，所述鋼片上料機構包括鋼片輸送組件、提升組件、頂升組件以及鋼片脫離組件，所述鋼片輸送組件用于將鋼片朝上料工位處輸送，所述鋼片輸送組件包括第一鋼片輸送組件以及第二鋼片輸送組件，所述第一鋼片輸送組件設置在上料工位處，所述第二鋼片輸送組件設置在接料工位處，所述提升組件用于對第一鋼片輸送組件進行升降或對第二鋼片輸送組件進行升降，所述頂升組件設置在上料工位處，所述頂升組件用于將鋼片向上頂升出料，所述鋼片脫離組件設置在上料工位處并位于所述頂升組件的上方，所述鋼片脫離組件用于使最上層的鋼片與下方的鋼片脫離；

載具輸送機構，所述載具輸送機構用于將載具輸送至上料工位的一側；

鋼片取放機構，所述鋼片取放機構用于將上料工位的鋼片拾取并放置在載具輸送機構上的載具上。

2.根據權利要求1所述的鋼片取放裝置，其特征在于，所述提升組件設置在接料工位處，所述提升組件用于將第二鋼片輸送組件進行升降。

3.根據權利要求1所述的鋼片取放裝置，其特征在于，所述提升組件設置在上料工位處，所述提升組件用于將第一鋼片輸送組件進行升降，所述頂升組件與所述第一鋼片輸送組件相連。

4.根據權利要求2或3所述的鋼片取放裝置，其特征在于，所述第二鋼片輸送組件包括上層輸送組件以及位于所述上層輸送組件下方的下層輸送組件。

5.根據權利要求1所述的鋼片取放裝置，其特征在于，所述鋼片輸送組件的輸送方向與載具輸送機構的輸送方向垂直。

6.根據權利要求1所述的鋼片取放裝置，其特征在于，所述提升組件包括提升電機、絲杠組件以及支撐架，所述提升電機與所述絲杠組件相連，所述支撐架與所述絲杠組件相連，所述提升電機驅動絲杠組件運轉，進而帶動所述支撐架升降。

7.根據權利要求1所述的鋼片取放裝置，其特征在于，所述頂升組件包括電缸組件以及由電缸組件驅動的上下移動的頂升板。

8.根據權利要求1所述的鋼片取放裝置，其特征在于，所述鋼片脫離組件包括插塊以及插塊驅動氣缸，所述插塊為楔形。

9.根據權利要求1所述的鋼片取放裝置，其特征在于，所述載具輸送機構包括載具流道、載具限位組件以及載具定位組件，所述載具限位組件設置在所述載具流道內，用于對載具進行阻擋限位，所述載具限位組件包括限位塊以及用于驅動限位塊升降的限位塊驅動氣缸，所述載具定位組件包括設置在載具流道下方的支撐件、驅動支撐件升降的支撐件驅動氣缸以及設置在載具流道上的多個擋塊，所述支撐件可對載具施加向上的作用力，使得載具的邊緣抵靠所述擋塊。

10.根據權利要求1所述的鋼片取放裝置，其特征在于，所述鋼片取放機構包括多軸機械臂以及設置在多軸機械臂上的吸盤組件。