[實(shí)用新型]石油化工多維感知巡檢機(jī)器人用激光光譜探測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020563200.9
• 申請(qǐng)日: 2020-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN212180608U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫冬遠(yuǎn);楊克龍;薛坤;鄭焯;豐秦;胡斌;秦倩倩;侯岳;銀永明;余忠凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海隆石油集團(tuán)（上海）信息技術(shù)有限公司;海隆石油工業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/01
• 分類號(hào): G01N21/01;G01N21/39
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.石油化工多維感知巡檢機(jī)器人用激光光譜探測(cè)裝置，其特征在于，包括：

激光發(fā)射器（1），向標(biāo)的位置發(fā)射特定波長的光束；

激光控制單元（2），與所述激光發(fā)射器（1）連接，發(fā)出測(cè)試信號(hào)，并控制所述激光發(fā)射器（1）工作；

第一光電探測(cè)器（3），吸收標(biāo)的位置反射的光束，并轉(zhuǎn)換成目標(biāo)電信號(hào)；

標(biāo)定單元（4），接收激光發(fā)射器（1）發(fā)射的部分光束，并生成標(biāo)的電信號(hào)；

DSP微處理器（5），與所述激光控制單元（2）、第一光電探測(cè)器（3）及標(biāo)定單元（4）連接，實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的運(yùn)算處理，以通過標(biāo)定電信號(hào)對(duì)目標(biāo)電信號(hào)進(jìn)行校準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油化工多維感知巡檢機(jī)器人用激光光譜探測(cè)裝置，其特征在于，所述激光控制單元（2）包括：

激光器驅(qū)動(dòng)單元（20），與所述激光發(fā)射器（1）連接，以驅(qū)動(dòng)激光發(fā)射器（1）動(dòng)作；

信號(hào)發(fā)生器（21），連接于所述DSP微處理器（5）與所述激光器驅(qū)動(dòng)單元（20）之間，發(fā)出測(cè)試信號(hào)；

調(diào)制電路（22），連接于所述信號(hào)發(fā)生器（21）與所述激光器驅(qū)動(dòng)單元（20）之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的石油化工多維感知巡檢機(jī)器人用激光光譜探測(cè)裝置，其特征在于，所述標(biāo)定單元（4）包括：

第一樣品池（41），用于存放檢測(cè)標(biāo)的氣體的樣品；

第二光電探測(cè)器（42），用于吸收穿過第一樣品池（41）中檢測(cè)標(biāo)的氣體后的光束，并轉(zhuǎn)換成目標(biāo)電信號(hào)；

第二解調(diào)電路（43），連接于所述第二光電探測(cè)器（42）與所述DSP微處理器（5）之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石油化工多維感知巡檢機(jī)器人用激光光譜探測(cè)裝置，其特征在于，所述第二光電探測(cè)器（42）與所述第二解調(diào)電路（43）之間連接有第二放大電路（44）。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的石油化工多維感知巡檢機(jī)器人用激光光譜探測(cè)裝置，其特征在于，所述激光發(fā)射器（1）發(fā)出光束的光路上設(shè)有分束器（6），光束通過分束器（6）后部分射向標(biāo)的位置，部分射向所述第一樣品池（41）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的石油化工多維感知巡檢機(jī)器人用激光光譜探測(cè)裝置，其特征在于，射向標(biāo)的位置的光束光路上設(shè)于第二樣品池（9）。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的石油化工多維感知巡檢機(jī)器人用激光光譜探測(cè)裝置，其特征在于，所述通過所述分束器（6）后的光束上均設(shè)有準(zhǔn)直器（7）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一所述的石油化工多維感知巡檢機(jī)器人用激光光譜探測(cè)裝置，其特征在于，所述第一光電探測(cè)器（3）安裝于光束接收筒（8）上，所述第一光電探測(cè)器（3）安裝于光束接收筒（8）一端中心位置，所述光束接收筒（8）另一端安裝有平凸透鏡（81），所述平凸透鏡（81）的球面背向所述第一光電探測(cè)器（3）設(shè)置，反射的光束通過平凸透鏡（81）聚焦于所述第一光電探測(cè)器（3）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的石油化工多維感知巡檢機(jī)器人用激光光譜探測(cè)裝置，其特征在于，所述平凸透鏡（81）兩面均設(shè)有增透膜。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一所述的石油化工多維感知巡檢機(jī)器人用激光光譜探測(cè)裝置，其特征在于，所述第一光電探測(cè)器（3）與所述DSP微處理器（5）之間連接有第一放大電路（31）及第一解調(diào)電路（32），所述第一放大電路（31）與所述第一光電探測(cè)器（3）連接，所述第一解調(diào)電路（32）與所述第一放大電路（31）連接后連接至所述DSP微處理器（5）。