[實用新型]球閥對中機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020563152.3
• 申請日: 2020-04-16
• 公開（公告）號: CN212330153U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設計）人: 宋國營
• 申請（專利權）人: 沈陽豪邦機械裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 邵明新

1.球閥對中機構，其特征在于，包括底座（1）、設置于底座（1）上的機頭箱(6)及定位滑臺(5)、安裝于機頭箱(6)上的三爪卡盤一(7)、安裝于定位滑臺(5)上的三爪卡盤二(22)；

所述機頭箱(6)與底座（1）通過螺絲固定；

所述定位滑臺(5)與底座（1）滑動連接，且定位滑臺(5)由驅動機構驅動，能沿底座（1）前后移動；

所述三爪卡盤一(7)用于固定待焊球閥，所述三爪卡盤二(22)用于夾取頂尖結構(4)；

所述頂尖結構(4)包括錐形體尖端和與之相連的柱形體，其中柱形體由三爪卡盤二(22)夾持。

2.根據權利要求1所述的球閥對中機構，其特征在于：所述機頭箱通過回轉支撐(12)與三爪卡盤一(7)相連，機頭箱(6)通過螺絲與回轉支撐(12)相連，回轉支撐(12)與卡盤連接板(13)連接，三爪卡盤一(7)安裝在卡盤連接板(13)上，兩者成為一體；通過400W伺服電機(9)提供動力帶動第一減速機(10)將動力傳遞到小齒輪(11)，小齒輪(11)與回轉支撐(12)嚙合傳遞動力，帶動三爪卡盤一(7)旋轉。

3.根據權利要求1所述的球閥對中機構，其特征在于：所述機頭箱上還通過螺絲安裝有一護罩(8)，通過護罩(8)罩住回轉支撐(12)與小齒輪(11)。

4.根據權利要求1所述的球閥對中機構，其特征在于：所述定位滑臺采用X軸移動平臺。

5.根據權利要求1所述的球閥對中機構，其特征在于：所述定位滑臺包括滑臺本體、設置于滑臺本體下方的滑動板(16)、設置于滑動板(16)底部的導軌滑塊(19)，所述導軌滑塊(19)與底座（1）上的導軌(20)滑動連接；所述驅動機構包括第二伺服電機(18)，該第二伺服電機(18)帶動第二減速機(17)通過聯(lián)軸器帶動一絲桿(21)旋轉，絲桿(21)與滑動板(16)連接，通過第二伺服電機(18)的動力使滑動板(16)前后移動。

6.根據權利要求1所述的球閥對中機構，其特征在于：所述錐形體尖端由多個葉片構成，其中，多個葉片的外輪廓旋轉一周的軌跡形成錐形體。