[實用新型]一種墊片庫

有效

• 申請號: 202020563133.0
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN212096335U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 何輪雄;朱師
• 申請（專利權）人: 珠海恒屹科技有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J9/16;B25J11/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 吳婧

1.一種墊片庫，其特征是：包括柜體、若干個用于放置墊片的墊片匣、與墊片匣配合的拿取機器人、設于柜體的控制裝置和設于柜體的料盤，若干個墊片匣矩形陣列設于柜體上；拿取機器人包括豎直驅動裝置、連接豎直驅動裝置的水平驅動裝置、連接水平驅動裝置的機械手結構；豎直驅動裝置帶動水平驅動裝置和機械手結構沿著豎直方向位移；水平驅動裝裝置帶動機械手結構沿著水平方向位移；機械手結構包括用于從墊片匣夾取墊片的夾具。

2.根據權利要求1所述一種墊片庫，其特征是：所述豎直驅動裝置包括連接所述柜體的豎直軌、沿著豎直軌位移的豎直滑臺和豎直電機，水平驅動裝置連接豎直滑臺，豎直電機連接水平驅動裝置并驅動水平驅動裝置沿著豎直軌上升或下降。

3.根據權利要求2所述一種墊片庫，其特征是：所述水平驅動裝置包括端部連接所述豎直滑臺的水平軌、沿著水平軌位移的水平滑臺水平電機，所述機械手結構連接水平滑臺，水平電機連接水平滑臺并驅動水平驅動裝置沿著水平軌左右位移。

4.根據權利要求1至3任意一項所述一種墊片庫，其特征是：所述墊片匣的背面設有墊片按鈕和墊片出料口，按下墊片按鈕，墊片出料口會彈出一個墊片。

5.根據權利要求4所述一種墊片庫，其特征是：所述墊片匣和所述柜體可拆卸連接，墊片匣的正面設有用于從柜體彈出墊片匣的彈出按鈕。

6.根據權利要求4所述一種墊片庫，其特征是：所述機械手結構包括用于按下所述墊片按鈕的推桿和用于從所述墊片出料口夾取墊片的所述夾具，推桿和夾具位于相互配合的位置。

7.根據權利要求1所述一種墊片庫，其特征是：所述控制裝置設有人機交互界面，人機交互界面和所述料盤設于所述墊片匣一側；人機交互界面位于料盤上方。

8.根據權利要求1所述一種墊片庫，其特征是：包括20個所述墊片匣，20個墊片匣以4×5矩形陣列于所述柜體上。