[實用新型]一種智能餐廳用運輸車有效
| 申請號: | 202020561546.5 | 申請日: | 2020-04-16 |
| 公開(公告)號: | CN211918864U | 公開(公告)日: | 2020-11-13 |
| 發明(設計)人: | 葉皓 | 申請(專利權)人: | 眾望物聯網科技有限公司 |
| 主分類號: | B62D63/02 | 分類號: | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司: | 昆明合眾智信知識產權事務所 53113 | 代理人: | 鄧黎 |
| 地址: | 261061 山東省濰坊市高新區清池街道永春社*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 智能 餐廳 運輸車 | ||
本實用新型公開了一種智能餐廳用運輸車,包括車座和底板,所述底板的底部四角固定安裝有U形的安裝架,所述安裝架中轉動連接有滾輪,所述底板的上側四角固定連接有立柱,所述立柱之間固定安裝有托盤,所述車座的前后兩側固定連接有L形的支架,所述支架與底板之間連接有緩沖器,所述緩沖器包括圓筒,所述圓筒的內部滑動連接有活塞,所述活塞的側面固定連接有連桿,所述圓筒的端部固定安裝有密封蓋,所述密封蓋與活塞之間連接有彈簧,所述圓筒的內腔填充液壓油。剎車時底板可向前移動,前側的緩沖器被壓縮,后側的緩沖器被拉長,緩沖器的內部灌注液壓油,保證緩沖的平穩性,本運輸車可有效的防止在急剎車時菜湯灑出。
技術領域
本實用新型涉及機器人技術領域,具體為一種智能餐廳用運輸車。
背景技術
餐廳智能運輸車是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。即運輸車靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。一種可編程和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。目前市面上已經有較多的餐廳用運輸車,它可根據程序指令將菜送到指定座位,在運輸移動的過程中,若在周圍一定范圍內出現障礙,運輸車可自動感應,并作出剎車反應。目前智能運輸車存在不足的是如果周圍突然出現障礙,例如奔跑的孩子或狗,運輸車突然的剎車會導致放在其上的菜湯灑出。
實用新型內容
本實用新型的目的在于提供一種智能餐廳用運輸車,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本實用新型提供如下技術方案:一種智能餐廳用運輸車,包括車座和底板,所述底板的底部四角固定安裝有U形的安裝架,所述安裝架中轉動連接有滾輪,所述底板的上側四角固定連接有立柱,所述立柱之間固定安裝有托盤,所述車座的前后兩側固定連接有L形的支架,所述支架與底板之間連接有緩沖器,所述緩沖器包括圓筒,所述圓筒的內部滑動連接有活塞,所述活塞的側面固定連接有連桿,所述圓筒的端部固定安裝有密封蓋,所述密封蓋與活塞之間連接有彈簧,所述圓筒的內腔填充液壓油。
優選的,所述車座的上側固定安裝有兩個平行的導軌,所述導軌的上側設有凹槽,所述滾輪的下側與凹槽卡接。
優選的,所述托盤設有若干個且相鄰兩個托盤之間的間距相等。
優選的,所述連桿貫穿密封蓋并與其滑動連接,所述連桿與支架固定連接。
優選的,所述彈簧套接在連桿上,所述活塞與圓筒的內腔間隙配合。
優選的,所述活塞上設有若干個貫穿的圓孔,所述圓孔按環形陣列等距排布。
與現有技術相比,本實用新型的有益效果是:在運輸的過程中,如果感應到周圍突然出現障礙物,運輸車會作出立即剎車反應,剎車后底板由于慣性的緣故會向前移動,前側的緩沖器被壓縮,后側的緩沖器被拉長,彈簧長度的變化量即為底板的緩沖距離,緩沖器的內部灌注液壓油,保證緩沖的平穩性。因此本運輸車可有效的防止在急剎車時菜湯灑出。
附圖說明
圖1為本實用新型的主視結構示意圖;
圖2為本實用新型的俯視結構示意圖;
圖3為本實用新型緩沖器的結構示意圖。
圖中:1、車座;2、底板;3、立柱;4、托盤;5、安裝架;6、滾輪;7、導軌;8、緩沖器;81、圓筒;82、連桿;83、彈簧;84、活塞;85、密封蓋;86、圓孔;9、支架。
具體實施方式
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