[實用新型]石油化工多維感知巡檢機器人及其供電系統

有效

• 申請號: 202020560809.0
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN211979507U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 薛坤;欒國華;于立成;韓玉杰;楊克龍;孫冬遠;豐秦;秦倩倩;侯岳
• 申請（專利權）人: 海隆石油集團（上海）信息技術有限公司;海隆石油工業集團有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.石油化工多維感知巡檢機器人，包括防爆車體（1）、位于所述防爆車體（1）腔體內的中控平臺（2）、驅動控制單元（3）、通信單元（4）及供電系統（5），以及位于防爆車體上的檢測元件，所述檢測元件與所述中控平臺（2）連接，其特征在于，所述檢測元件與所述中控平臺（2）連接，所述供電系統（5）與中控平臺（2）、驅動控制單元（3）、通信單元（4）及檢測元件連接，所述供電系統（5）包括主電源（51）及備用電源（52）。

2.根據權利要求1所述的石油化工多維感知巡檢機器人，其特征在于，所述檢測元件包括TDLAS光譜氣體檢測裝置（41）、紅外成像裝置（42）以及攝像裝置（43），所述防爆車體（1）頂部設有云臺（6），所述TDLAS光譜氣體檢測裝置（41）、紅外成像裝置（42）及攝像裝置（43）均安裝于所述云臺（6），所述云臺（6）連接于所述中控平臺（2）。

3.根據權利要求2所述的石油化工多維感知巡檢機器人，其特征在于，所述檢測元件包括安裝于所述防爆車體（1）上的四合一氣體檢測裝置（44），所述四合一氣體檢測裝置（44）與所述中控平臺（2）連接。

4.根據權利要求1所述的石油化工多維感知巡檢機器人，其特征在于，所述檢測元件包括安裝于所述防爆車體（1）上的拾音器（8），所述拾音器（8）均與所述中控平臺（2）連接。

5.根據權利要求1所述的石油化工多維感知巡檢機器人，其特征在于，所述防爆車體（1）上安裝有激光雷達（32）、GPS導航系統（33）以及測距裝置（34），所述GPS導航系統（33）與所述中控平臺（2）連接，所述激光雷達（32）以及測距裝置（34）與所述GPS導航系統（33）連接。

6.石油化工多維感知巡檢機器人供電系統，其特征在于，主電源（51）耦接有變壓板（510），備用電源（52）與所述變壓板（510）均耦接于一電壓選擇單元（520），中控平臺（2）及通信單元（4）耦接于所述電壓選擇單元（520），檢測元件、驅動控制單元（3）、激光雷達（32）、GPS導航系統（33）以及測距裝置（34）均耦接于所述變壓板（510）。

7.根據權利要求6所述的石油化工多維感知巡檢機器人供電系統，其特征在于，所述變壓板（510）包括5V電壓單元（5101）、24V電壓單元（5102）及12V電壓單元（5103），所述電壓選擇單元（520）耦接于所述12V電壓單元（5103）。

8.根據權利要求7所述的石油化工多維感知巡檢機器人供電系統，其特征在于，TDLAS光譜氣體檢測裝置（41）耦接于5V電壓單元（5101），驅動控制單元（3）、GPS導航系統（33）、四合一氣體檢測裝置（44）、云臺（6）、激光雷達（32）、攝像裝置（43）均耦接于24V電壓單元（5102），紅外成像裝置（42）、拾音器（8）、測距裝置（34）均耦接12V電壓單元（5103）。

9.根據權利要求8所述的石油化工多維感知巡檢機器人供電系統，其特征在于，所述TDLAS光譜氣體檢測裝置（41）通過繼電器（9）與所述5V電壓單元（5101）耦接，所述驅動控制單元（3）、GPS導航系統（33）、四合一氣體檢測裝置（44）、云臺（6）、激光雷達（32）、攝像裝置（43）均通過繼電器（9）與所述24V電壓單元（5102）耦接，所述紅外成像裝置（42）、拾音器（8）、測距裝置（34）均通過繼電器（9）與所述12V電壓單元（5103）耦接，所述繼電器（9）連接于所述中控平臺（2）。