本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的光纖調(diào)整裝置，包括光學(xué)平臺(tái)以及用于拍攝光纖圖像的CCD工業(yè)相機(jī)，所述CCD工業(yè)相機(jī)安裝在龍門(mén)架上，所述龍門(mén)架安裝在光學(xué)平臺(tái)上，所述光學(xué)平臺(tái)上固定有兩個(gè)支撐柱，兩個(gè)支撐柱上分別固定有電動(dòng)平移臺(tái)，兩電動(dòng)平移臺(tái)上分別支撐有用于夾持光纖的光纖夾具，所述光纖夾具與電動(dòng)平移臺(tái)上的電動(dòng)軸固定連接。本實(shí)用新型可自動(dòng)調(diào)整光纖至區(qū)域的正中位置，提高了調(diào)整精度，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化調(diào)整。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及光纖調(diào)整領(lǐng)域，尤其涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的光纖調(diào)整裝置。
背景技術(shù)
現(xiàn)有的光纖調(diào)整設(shè)備是通過(guò)相機(jī)拍攝放大光纖成像，手動(dòng)調(diào)整光纖夾具使光纖在人眼視覺(jué)上處于水平、正中的位置。
但這種方式主要通過(guò)肉眼識(shí)別位置，調(diào)整精度較差，無(wú)反饋機(jī)制，調(diào)節(jié)后的位置不可控，生產(chǎn)效率不高。現(xiàn)有技術(shù)中沒(méi)有可以基于機(jī)器視覺(jué)自動(dòng)調(diào)整光纖位置的裝置結(jié)構(gòu)。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，提供了一種基于機(jī)器視覺(jué)的光纖調(diào)整裝置，將本裝置配合工控機(jī)可自動(dòng)調(diào)整光纖至區(qū)域的正中位置，提高了調(diào)整精度，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化調(diào)整，提高了生產(chǎn)效率。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于機(jī)器視覺(jué)的光纖調(diào)整裝置，其特征在于：包括光學(xué)平臺(tái)以及用于拍攝光纖圖像的CCD工業(yè)相機(jī)，所述CCD工業(yè)相機(jī)安裝在龍門(mén)架上，所述龍門(mén)架安裝在光學(xué)平臺(tái)上，所述光學(xué)平臺(tái)上固定有兩個(gè)支撐柱，兩個(gè)支撐柱上分別固定有電動(dòng)平移臺(tái)，兩電動(dòng)平移臺(tái)上分別支撐有用于夾持光纖的光纖夾具，所述光纖夾具與電動(dòng)平移臺(tái)上的電動(dòng)軸固定連接。
進(jìn)一步地，兩電動(dòng)平移臺(tái)上的電動(dòng)軸的軸心線平行。
進(jìn)一步地，所述CCD工業(yè)相機(jī)的相機(jī)鏡頭朝下設(shè)置，CCD工業(yè)相機(jī)的相機(jī)鏡頭位于光纖上方。
進(jìn)一步地，CCD工業(yè)相機(jī)的相機(jī)鏡頭上安裝有環(huán)形燈。
進(jìn)一步地，光纖夾具與電動(dòng)平移臺(tái)滑動(dòng)配合。
進(jìn)一步地，所述CCD工業(yè)相機(jī)安裝在CCD調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，通過(guò)CCD調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)CCD工業(yè)相機(jī)移動(dòng)，調(diào)整CCD工業(yè)相機(jī)拍攝光纖的位置，所述CCD調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在龍門(mén)架上。
進(jìn)一步地，所述CCD調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括CCD水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，CCD水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)CCD工業(yè)相機(jī)的水平方向位置，CCD垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于調(diào)節(jié)CCD工業(yè)相機(jī)的豎直方向位置。
進(jìn)一步地，CCD工業(yè)相機(jī)夾持在CCD夾持裝置上，CCD夾持裝置固定在CCD垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上，CCD垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的第一豎直板和第二豎直板，CCD水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第一水平板、第二水平板，CCD垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一豎直板與第二豎直板滑動(dòng)配合，并通過(guò)螺栓固定連接，CCD垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一豎直板、第二豎直板的相對(duì)面分別設(shè)有相互配合的滑槽、滑軌，CCD水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一水平板與第二水平板滑動(dòng)配合，并通過(guò)螺栓固定連接，CCD水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一水平板、第二水平板的相對(duì)面分別設(shè)有相互配合的滑槽、滑軌，CCD夾持裝置與CCD垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一豎直板固定連接，CCD垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第二豎直板與CCD水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第一水平板固定連接，CCD水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的第二水平板固定在龍門(mén)架的上端。
進(jìn)一步地，CCD豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相互配合的滑軌、滑槽的橫截面為梯形，使第一豎直板、第二豎直板不能沿水平方向脫開(kāi)。
進(jìn)一步地，CCD水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)相互配合的滑軌、滑槽的橫截面為梯形，使第一水平板、第二水平板不能沿豎直方向脫開(kāi)。
本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有光纖調(diào)整設(shè)備操作使用及精度問(wèn)題，將光纖夾具裝持在電動(dòng)平移臺(tái)的電動(dòng)軸上，將本裝置配合工控機(jī)，將光纖調(diào)整過(guò)程自動(dòng)化。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型的基于機(jī)器視覺(jué)的光纖位置和角度調(diào)整的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
