[實(shí)用新型]臂架裝置和混凝土泵車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020557075.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-15
• 公開（公告）號(hào): CN212453660U
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 谷云輝;高亢;劉蜜
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號(hào): E04G21/02
• 分類號(hào): E04G21/02
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰

1.一種臂架裝置，其特征在于，所述臂架裝置與轉(zhuǎn)臺(tái)連接，所述臂架裝置包括：

依次鉸接的第一臂架組件、第二臂架組件和第三臂架組件，所述第一臂架組件的首端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，所述第一臂架組件的尾端與所述第二臂架組件鉸接，所述第一臂架組件處于第一轉(zhuǎn)動(dòng)面內(nèi)，所述第三臂架組件處于第二轉(zhuǎn)動(dòng)面內(nèi)，所述第二臂架組件從所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)面過渡到所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)面內(nèi)，并與所述第三臂架組件鉸接，

其中，所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)下，所述第三臂架組件的最后兩節(jié)臂架至少部分布置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架裝置，其特征在于，

所述第一臂架組件包括：第一節(jié)臂架和第二節(jié)臂架；

所述第二臂架組件包括：第三節(jié)臂架；

所述第三臂架組件包括：第四節(jié)臂架、第五節(jié)臂架、第六節(jié)臂架以及第七節(jié)臂架；

其中，所述第一節(jié)臂架、所述第二節(jié)臂架、所述第三節(jié)臂架、所述第四節(jié)臂架、所述第五節(jié)臂架、所述第六節(jié)臂架和所述第七節(jié)臂架依次鉸接，所述第一節(jié)臂架遠(yuǎn)離所述第二節(jié)臂架的一端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架裝置，其特征在于，

所述第六節(jié)臂架包括相互鉸接的第一子臂架和第二子臂架，且所述第一子臂架與所述第五節(jié)臂架鉸接，所述第二子臂架與所述第七節(jié)臂架鉸接，

其中，所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)時(shí)，所述第一子臂架和所述第二子臂架處于同一長度方向上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架裝置，其特征在于，

在折疊狀態(tài)下，所述第六節(jié)臂架設(shè)于所述第二節(jié)臂架、所述第三節(jié)臂架、所述第四節(jié)臂架以及所述第五節(jié)臂架的上方，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)面和所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)面相互平行且間隔開，至少部分所述第二子臂架、所述第七節(jié)臂架布置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架裝置，其特征在于，

所述第二節(jié)臂架能夠以第一方向相對(duì)于所述第一節(jié)臂架折疊，所述第三節(jié)臂架能夠以第一方向相對(duì)于所述第二節(jié)臂架折疊，所述第四節(jié)臂架能夠以第一方向相對(duì)于所述第三節(jié)臂架折疊，所述第五節(jié)臂架能夠以第一方向相對(duì)于所述第四節(jié)臂架折疊，所述第一子臂架能夠以第二方向相對(duì)于所述第五節(jié)臂架折疊，所述第二子臂架能夠以第一方向相對(duì)于所述第一子臂架折疊，所述第七節(jié)臂架能夠以第二方向相對(duì)于所述第二子臂架折疊，

其中，所述第一方向與所述第二方向相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架裝置，其特征在于，

所述臂架裝置處于折疊狀態(tài)下，所述第七節(jié)臂架與所述第二子臂架的鉸接點(diǎn)位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的前方，所述第一節(jié)臂架與所述第二節(jié)臂架的鉸接點(diǎn)、所述第二節(jié)臂架與所述第三節(jié)臂架的鉸接點(diǎn)、所述第三節(jié)臂架與所述第四節(jié)臂架的鉸接點(diǎn)、所述第四節(jié)臂架與所述第五節(jié)臂架的鉸接點(diǎn)、所述第五節(jié)臂架與所述第一子臂架的鉸接點(diǎn)、所述第一子臂架與所述第二子臂架的鉸接點(diǎn)位于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的后方。

7.根據(jù)權(quán)利要求2至6中任一項(xiàng)所述的臂架裝置，其特征在于，

所述第一節(jié)臂架、所述第二節(jié)臂架、所述第三節(jié)臂架、所述第四節(jié)臂架、所述第五節(jié)臂架、所述第六節(jié)臂架以及所述第七節(jié)臂架中的任一個(gè)或多個(gè)設(shè)有彎折結(jié)構(gòu)。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架裝置，其特征在于，

在折疊狀態(tài)下，所述第七節(jié)臂架與所述第六節(jié)臂架之間的夾角0°到90°之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架裝置，其特征在于，還包括：

多個(gè)油缸，任意相鄰兩節(jié)臂架中，每個(gè)油缸的一端與前一節(jié)臂架鉸接，油缸的另一端與后一節(jié)臂架鉸接，通過油缸驅(qū)動(dòng)相鄰兩節(jié)臂架的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.一種混凝土泵車，其特征在于，包括：

車底盤；

轉(zhuǎn)臺(tái)，設(shè)于車底盤上；

如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的臂架裝置，所述臂架裝置的第一節(jié)臂架鉸接于轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部。