[實用新型]一種便于調節的雙向針刺機構

有效

• 申請號: 202020554725.6
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN212128452U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 張英倫;文延中;張林泉
• 申請（專利權）人: 長沙佳而特電子科技有限公司
• 主分類號: D04H18/02
• 分類號: D04H18/02
• 代理公司: 長沙中海宏圖專利代理事務所(普通合伙) 43224
• 代理人: 羅霞

本實用新型涉及一種便于調節的雙向針刺機構，包括安裝座，設置在安裝座上的帶抱閘的伺服電機，連接在帶抱閘的伺服電機輸出端的刺針氣缸，和設置在刺針氣缸的活塞桿上的刺針集成，所述刺針集成對應刺針氣缸運動方向均設置有刺針塊。本實用新型利用帶角度傳感器和抱閘的伺服電機對刺針與被刺工件的角度進行無級調整，擴展了針刺范圍，能針刺各種帶曲面的工件，且能調整刺針方向與被刺工件的曲面夾角，大大減低了卡針、斷針的概率。并且充分利用氣缸的伸縮往復工作節拍，氣缸的伸縮和收回都能進行針刺動作，沒有空閑工作節拍，大大提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及針刺成型設備領域，特別指一種用于光伏面板行業的碳纖維針刺成型的便于調節的雙向針刺機構。

背景技術

現有針刺機械設備的針刺系統，其針刺動作的實現往往靠凸輪機構、曲柄連桿機構實現，受該類型機構的固有特點限制，一般存在動作變化性不可調整的缺點：當需要變化動作的次序與時間時，顯然凸輪機構和曲柄連桿機構就無能為力。凸輪機構和曲柄連桿機構一旦設計使用，基本上是不可改變的，除了有些設計成可調角度的凸輪勉強能調整一點角度外，基本都是剛性的。此外，靠機械傳動機構的針刺系統，如果要實現多針刺工位的功能，往往需要疊加多套機械針刺系統。當需要靈活、精準快速的調整刺針相對于被刺工件的相對角度時，采用機械傳動機構的針刺系統需要大型的變位機構，這無疑增加了系統運動時的不穩定性和沖擊、占用空間大。

發明內容

本實用新型的目的是針對背景技術中存在的缺點和問題加以改進和創新，提供一種可根據需要調節針刺角度，并可進行雙向針刺作業的便于調節的雙向針刺機構。

本實用新型的技術方案是構造一種針刺機構，它包括安裝座，設置在安裝座上的帶抱閘的伺服電機，連接在帶抱閘的伺服電機輸出端的刺針氣缸，和設置在刺針氣缸的活塞桿上的刺針集成，所述刺針集成對應刺針氣缸運動方向均設置有刺針塊。

在其中一個實施例中，所述的刺針氣缸為雙向直線運動氣缸，刺針集成對應雙向直線運動氣缸運動方向的兩端均設置有刺針塊。利用直線氣缸雙向動作的特點可實現雙向針刺，當氣缸大腔通入高壓氣體時，氣缸伸出，推動一側刺針進行針刺作業；當氣缸小腔通入高壓氣體時，氣缸縮回，推動對應側刺針進行針刺作業。

在其中一個實施例中，所述的刺針集成包括刺針盒和刺針塊，所述刺針塊可拆卸的安裝在刺針盒的兩端，且一端刺針塊多、一端刺針塊少。可拆卸的安裝方便更換不同型號的刺針，也方便及時更換有損傷的刺針。刺針集成兩側的刺針數量設置不一樣的，利于根據要加工的模具及產品的外形選擇使用，確保針刺質量。

在其中一個實施例中，所述的刺針氣缸的活塞桿頭部設置有L形法蘭板，所述刺針集成安裝于該法蘭板上。采用L形的法蘭板使得活塞桿的運動方向與刺針的運動方向高度一致，并且便于安裝，確保了刺針運行平穩有效。

在其中一個實施例中，所述的帶抱閘的伺服電機的輸出端設置有聯軸器，聯軸器另一端連接有帶法蘭的旋轉軸，所述刺針氣缸設置在該旋轉軸的法蘭上，并由帶抱閘的伺服電機驅動其旋轉進而調整刺針塊上的刺針與待刺針模具的角度。采用聯軸器和帶法蘭的旋轉軸來連接伺服電機與刺針氣缸及刺針集成，使得安裝傳動更加平穩，有利于刺針角度的調整。

優選的，所述的帶抱閘的伺服電機后端設置有角度傳感器，輔助伺服電機和控制部分完成角度的調節。

本實用新型的優點及有益效果：

本實用新型利用帶角度傳感器和抱閘的伺服電機對刺針與被刺工件的角度進行無級調整，擴展了針刺范圍，能針刺各種帶曲面的工件，且能調整刺針方向與被刺工件的曲面夾角，大大減低了卡針、斷針的概率。并且充分利用氣缸的伸縮往復工作節拍，氣缸的伸縮和收回都能進行針刺動作，沒有空閑工作節拍，大大提高了工作效率。