[實用新型]一種RFID盤點機器人

有效

• 申請號: 202020554313.2
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN211554746U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 周振強;趙智健
• 申請（專利權）人: 精銳動力科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市中科創為專利代理有限公司 44384
• 代理人: 宋鵬躍;劉曰瑩

本實用新型公開一種RFID盤點機器人，包括自主移動搬運車、機架、射頻識別裝置和攝像頭，所述機架安裝于自主移動搬運車的頂部，所述射頻識別裝置和攝像頭均安裝于機架上，并與機架底部的控制端電性連接。本實用新型的RFID盤點機器人是一種基于安裝在自主移動機器人上的射頻識別(RFID)系統的快速盤點設備，可同時安裝攝像監控裝置作監控和巡查功能。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人設備，具體涉及一種RFID盤點機器人。

背景技術

庫存盤點是為了精確的計算當月和當年的營運狀況，以月/年為周期清點公司內的成品和原材料，和訂制公司倉儲收發作業準則，以便對倉儲貨品的收發結存等活動進行有效控制，保證倉儲貨品完好無損、帳物相符，確保生產正常進行，規范公司物料的盤點作業。在庫存管理軟件沒應用到企業之初，所有的庫存盤點都是通過手工記錄，而隨著軟件行業的發展，人工盤點的方式已經跟不上企業的發展了，人工盤點效率極其緩慢，在倉庫面積較大時，盤點需要浪費大量的人力物力，而且容易出錯。除盤點外，雖然倉存物料存放位置全有記錄，但仍然會出現物料掉失情況，每每要到全面盤點時才能找出來，這樣大多變成呆料。所以如果能隨時進行自動盤點或查找物料，一些掉失的物料便容易找出來，減少報廢/浪費！

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種RFID盤點機器人。

本實用新型的技術方案是：

一種RFID盤點機器人，包括自主移動搬運車、機架、若干射頻識別裝置和攝像頭，所述機架安裝于自主移動搬運車的頂部，所述若干射頻識別裝置和攝像頭均安裝于機架上，并與機架底部的控制端電性連接。

較佳地，所述射頻識別裝置均包括讀寫器、若干天線和若干支撐板，所述若干支撐板安裝于機架上，所述若干天線對應安裝于支撐板上，所述讀寫器安裝于機架底部，并與若干天線通過光學纖維連接。

較佳地，所述控制端包括主控模塊、電源模塊、攝像頭模塊、射頻識別模塊和WiFi模塊，所述電源模塊、攝像頭模塊、射頻識別模塊和WiFi模塊均與主控模塊連接。

較佳地，所述機架的底部還安裝有一逆變器，該逆變器同時與射頻識別裝置和自主移動搬運車電性連接。

采用本實用新型的技術方案，具有以下有益效果：本實用新型的RFID盤點機器人可隨時對庫存物品(帶RFID標簽)進行自主無人化點算和巡查工作；可通過機器人的自主移動搬運車實時定位找尋特定物品位置，多層擺放的物品，可以通過射頻識別裝置多組天線同時識別，加快盤點速度；可提供即時盤點功能而不耗人力，隨時都可以對倉庫物品進行點算或查找貨品位置。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型局部結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型進一步說明。

參照圖1和圖2，本實用新型提供一種RFID盤點機器人，包括自主移動搬運車1、機架2、射頻識別裝置3和攝像頭4，所述機架2安裝于自主移動搬運車 1的頂部，所述射頻識別裝置3和攝像頭4均安裝于機架2上，并與機架2底部的控制端5電性連接。

所述射頻識別裝置3均包括讀寫器301、若干天線302和若干支撐板303，所述若干支撐板303安裝于機架2上，所述若干天線302對應安裝于支撐板303 上，所述讀寫器301安裝于機架2底部，并與若干天線302通過光學纖維連接。優選地，支撐板303通過轉軸結構安裝于機架2上，支撐板303可沿機架2轉動，給天線302提供更廣的接收范圍。

所述控制端5包括主控模塊、電源模塊、攝像頭模塊、射頻識別模塊和WiFi 模塊，所述電源模塊、攝像頭模塊、射頻識別模塊和WiFi模塊均與主控模塊連接。