[實用新型]袋口卷口機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020553635.5
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN212220656U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 柳先知;王新云;李琪;李思昊;王世珉
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海科佳智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B65B19/34
• 分類號: B65B19/34;B65B51/00;B65B61/00
• 代理公司: 北京一格知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 趙永偉

一種袋口卷口機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括提升部分（A）和卷口部分（B），提升部分（A）和卷口部分（B）分別安裝在架體（1）的上部和下部，該提升部分（A）用于實現(xiàn)裝滿掛面的平口袋的升降；該卷口部分（B）的用于將已經(jīng)完成外包裝的袋口進(jìn)行卷口，為之后封口準(zhǔn)備。本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是：將機(jī)械手臂與機(jī)械手指進(jìn)行組合，用較為簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)代替，也能實現(xiàn)卷口的功能，且成本低，結(jié)構(gòu)緊湊，便于集成。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種袋口卷口機(jī)構(gòu)，屬于包裝機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前市場上的袋口卷口機(jī)構(gòu)主要是由機(jī)械手臂配合機(jī)械手指來實現(xiàn)的，整套結(jié)構(gòu)的成本較為昂貴，且體積過于龐大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不便于集成化。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型提供一種袋口卷口機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題。

本實用新型的技術(shù)方案是：一種袋口卷口機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括提升部分和卷口部分，提升部分和卷口部分分別安裝在架體的上部和下部，該提升部分用于實現(xiàn)裝滿掛面的平口袋的升降；該卷口部分的用于將已經(jīng)完成外包裝的袋口進(jìn)行卷口，為之后封口準(zhǔn)備。

本實用新型的優(yōu)點(diǎn)是：將機(jī)械手臂與機(jī)械手指進(jìn)行組合，用較為簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)代替，也能實現(xiàn)卷口的功能，且成本低，結(jié)構(gòu)緊湊，便于集成。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是本實用新型卷口部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的左視圖；

圖6是圖4的俯視圖；

圖7是本實用新型提升部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖7的左視圖；

圖9是圖7的俯視圖。

具體實施方式

參見圖1-圖3，本實用新型包括提升部分A、卷口部分B，提升部分A和卷口部分B分別安裝在架體1的上部和下部。提升部分A用于實現(xiàn)裝滿掛面的平口袋的升降；該卷口部分B的作用是將已經(jīng)完成外包裝的袋口進(jìn)行卷口，為之后封口準(zhǔn)備。

參見圖1-圖6，所述的卷口部分B包括：卷口伺服電機(jī)2、垂直固定板3、同步帶輪4、夾袋擺臂5、拉簧6、夾袋氣缸7、夾袋調(diào)節(jié)塊8、卷口推動氣缸9、固定軸承座10、夾袋桿安裝座11、夾袋桿12、夾袋桿軸承座13、夾袋拉桿14 和卷口直線導(dǎo)軌15，水平設(shè)置的卷口直線導(dǎo)軌15通過螺栓固定在架體1上，垂直固定板3通過滑塊滑動連接在卷口直線導(dǎo)軌15上，可沿卷口直線導(dǎo)軌15自由移動；卷口伺服電機(jī)2和夾袋氣缸7分別固定在垂直固定板3的上部和下部；夾袋擺臂5的上端鉸接在垂直固定板3的上端，可自由擺動；拉簧6的一端與垂直固定板3連接，另一端與夾袋擺臂5的中部連接；在夾袋擺臂5的下端裝有滾輪滾針軸承，滾輪滾針軸承嵌在夾袋調(diào)節(jié)塊8的滾槽中，能夠上下移動；卷口伺服電機(jī)2的輸出軸裝有同步帶輪4；同步帶輪4通過同步帶與在夾袋桿安裝座11的軸端處同步帶輪4連接，帶動夾袋桿安裝座11轉(zhuǎn)動；在垂直固定板3 上安裝有軸承座13，固定軸承座13內(nèi)裝有深溝球軸承；在深溝球軸承上安裝夾袋桿安裝座11，繞軸線可自由轉(zhuǎn)動；在夾袋桿軸承座13的槽中固定有夾袋桿 12；所述的夾袋調(diào)節(jié)塊8的一端通過連接夾袋拉桿14與夾袋桿軸承座13連接；卷口推動氣缸9的缸體安裝在架體1上，所述的垂直固定板3固定在該卷口推動氣缸9的活塞端。

參見圖1-圖3和圖7-圖9，所述的提升部分A包括：提升安裝架16、提升伺服安裝座17、提升伺服電機(jī)18、提升直線導(dǎo)軌19、托面平臺20、翻轉(zhuǎn)連桿 21、驅(qū)動曲柄22、翻轉(zhuǎn)電機(jī)23、蝸桿蝸輪減速機(jī)24、電機(jī)安裝座25、主動軸 26、帶座軸承27。