[實(shí)用新型]光伏板清掃機(jī)器人的過隙結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020552712.5
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN212418811U
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林大斌;黃立軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門藍(lán)旭科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 廈門市新華專利商標(biāo)代理有限公司 35203
• 代理人: 甘紫紅

本實(shí)用新型公開了一種光伏板清掃機(jī)器人的過隙結(jié)構(gòu)，包括支撐座及輔過輪；所述光伏板清掃機(jī)器人包括機(jī)殼、行走軸、行走輪及輥刷軸，所述行走輪與行走軸連動，所述行走軸、行走輪及輥刷軸設(shè)于機(jī)殼中部的下方，所述行走輪由第一減速電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，所述輥刷軸由第二減速電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動；所述支撐座朝外凸設(shè)于機(jī)殼的左側(cè)及/或右側(cè)，所述支撐座均設(shè)有一可轉(zhuǎn)動的輔過輪，所述輔過輪與相鄰的行走輪間隔并排設(shè)置，所述行走輪的底部離機(jī)殼的底面距離大于輔過輪的底部離機(jī)殼的底面距離，本實(shí)用新型具有可以順暢地跨過光伏板之間的縫隙的特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及光伏板清掃裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種光伏板清掃機(jī)器人的過隙結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

光伏電池板又稱太陽能電池板 Solar panel，是由若干個太陽能電池組件按一定方式組裝在一塊板上的組裝件，通常作為光伏方陣的一個單元。

隨著能源危機(jī)的惡化和環(huán)保意識的增強(qiáng)，人們對潔凈能源的關(guān)注日益增強(qiáng)，而太陽能電池作為目前成熟的潔凈能源運(yùn)用已成為能源領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。太陽能電池是利用光伏電池板將太陽輻射的光子通過半導(dǎo)體物質(zhì)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔堋ｋS著使用時間的增加，光伏板不可避免的會沾染灰塵、雜物等，影響光伏板的發(fā)電效率，從而為了對光伏板進(jìn)行清掃，應(yīng)運(yùn)而生了光伏板清掃機(jī)器人的過隙結(jié)構(gòu)。

現(xiàn)有的光伏板清掃機(jī)器人存在于行走過程中行走輪容易卡入光伏板之間的縫隙中的缺陷。

有鑒于此，本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)人為了解決上述問題，而深入構(gòu)思，且積極研究改良試做而開發(fā)設(shè)計(jì)出本實(shí)用新型。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種光伏板清掃機(jī)器人的過隙結(jié)構(gòu)，可以順暢地跨過光伏板之間的縫隙。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是：

一種光伏板清掃機(jī)器人的過隙結(jié)構(gòu)，包括支撐座及輔過輪；所述光伏板清掃機(jī)器人包括機(jī)殼、行走軸、行走輪及輥刷軸，所述行走輪與行走軸連動，所述行走軸、行走輪及輥刷軸設(shè)于機(jī)殼中部的下方，所述行走輪由第一減速電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動，所述輥刷軸由第二減速電機(jī)帶動轉(zhuǎn)動；所述支撐座朝外凸設(shè)于機(jī)殼的左側(cè)及/或右側(cè)，所述支撐座均設(shè)有一可轉(zhuǎn)動的輔過輪，所述輔過輪與相鄰的行走輪間隔并排設(shè)置，所述行走輪的底部離機(jī)殼的底面距離大于輔過輪的底部離機(jī)殼的底面距離。

所述機(jī)殼的左側(cè)及右側(cè)均朝外凸設(shè)有所述支撐座。

采用上述方案后，通過本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)設(shè)置，當(dāng)光伏板清掃機(jī)器人的行走輪快移動至兩光伏板之間的縫隙時，先讓一側(cè)的輔過輪可以在行走輪之前先跨過光伏板之間的縫隙至下一光伏板上，當(dāng)其中一行走輪行走至縫隙處時，另一行走輪與抵于下一光伏板上的輔過輪可以提供支撐，讓其中一行走輪順利通過縫隙，同樣另一行走輪通過縫隙的方式于其中一行走輪的通過縫隙方式相同，另一側(cè)的輔過輪通過縫隙的方式與一側(cè)的輔過輪通過縫隙的方式相同，從而使得行走輪移動至光伏板之間的縫隙時不會卡入縫隙中，讓光伏板清掃機(jī)器人可以順暢地跨過光伏板之間的縫隙。

附圖說明

圖1為具有本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的光伏板清掃機(jī)器人的立體圖；

圖2為圖1局部打開后的立體圖；

圖3為圖2的A處局部放大圖；

圖4為具有本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的光伏板清掃機(jī)器人的局部立體圖；

圖5為圖4的局部分解圖；

圖6為具有本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的光伏板清掃機(jī)器人的輥刷軸與第二減速電機(jī)的分解圖；

圖7為具有本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的光伏板清掃機(jī)器人的行走軸與行走輪組裝后的立體圖；

圖8為具有本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的光伏板清掃機(jī)器人的輥刷軸與第二減速電機(jī)組裝后的剖視圖；

圖9為圖7的剖視圖。