[實用新型]精密工件夾緊定位裝置

有效

• 申請號: 202020552646.1
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN211940420U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 李更新;林樂成;蘭茂龍;于高偉;張彩霞;邵東波;曲輝;盧文濤
• 申請（專利權）人: 威海職業學院
• 主分類號: B24B37/025
• 分類號: B24B37/025;B24B37/27;B24B47/12;B24B15/04
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 王本紅

本實用新型公開了一種精密工件夾緊定位裝置，包括工件旋轉驅動裝置、工件夾持裝置、控制器，工件旋轉驅動裝置包括工件旋轉太陽輪、工件旋轉太陽輪輸入軸、工件旋轉行星輪、工件旋轉行星輪輸出軸、伺服電機、固定座、蓋板，固定座上端設有蓋板，工件旋轉行星輪陣列設在工件旋轉太陽輪周圈并與工件旋轉太陽輪嚙合，工件旋轉太陽輪與工件旋轉太陽輪輸入軸固定套接，工件旋轉太陽輪輸入軸上端與蓋板連接，下端穿出固定座與伺服電機連接，工件旋轉行星輪與工件旋轉行星輪輸出軸固定套接，工件旋轉行星輪輸出軸上端穿出蓋板與工件夾持裝置連接，本實用新型具有結構新穎、制造成本低、研磨效率高、操作快捷方便、夾持不破壞閥座外表面光潔度等優點。

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，具體的說是一種精密工件夾緊定位裝置。

背景技術

眾所周知，現有閉氣閥門是通過球體的球形密封面與閥座的密封球面相接觸來實現密封，閥座內孔中密封球面的加工精度直接影響閉氣閥門的密封效果，所以對閥座內孔密封球面研磨的精度要求很高，而在對閥座密封球面進行研磨的時候首先需要使用工件夾持裝置夾持閥座以將閥座固定，再進行研磨。而閥座內孔的外表面為密封面，用于與套管相套接，對閥座外表面的光潔度要求也很高，否則會影響密封效果。

目前，大多采用人工手動配合工件夾持裝置對閥座的密封球面進行手工研磨，經常使用的一種手動研磨裝置由研磨球、連桿、研磨手柄組成，研磨球與連桿的一端固定連接，從閥座上方開口處將研磨球與連桿插入閥座內孔中，連桿的另一端從閥座下方開口處穿出并與研磨手柄可拆卸固定連接；工件夾持裝置可以采用：如CN2019109709942公開的一種工件同心夾緊裝置及夾緊方法，通過正反向絲杠和導桿帶動，使三個夾緊塊同時、同距離移動夾緊圓形工件外表面；如CN2019102911134公開的一種自動夾緊裝置，通過氣缸帶動夾緊機構上的壓爪自動夾緊圓形工件。

對閥座密封球面進行研磨的操作方法為：將閥座通過工件夾持裝置進行固定，然后再通過人工手動轉動研磨手柄帶動研磨球旋轉，對閥座內孔的密封球面進行研磨，研磨完成后，松開工件夾持裝置，取出加工好的閥座，將研磨手柄拆卸下來，研磨球從閥座上方開口處取出。

此種結構的不足之處在于：一是通過人工手動研磨內孔密封球面的工作方式，在研磨的過程中，閥座位置固定不動，無法與研磨球相對旋轉，只通過研磨球的旋轉來實現研磨，工人勞動強度大、研磨效率低；二是現有的工件夾持裝置結構復雜，需要通過驅動裝置驅動來實現工件的夾緊，設備采購成本高，同時不能實現閥座的快速夾持固定，影響工件的加工效率；三是閥座的外表面是密封面，現有的工件夾持裝置在對閥座的夾持過程中，容易造成閥座外側變形，破壞閥座外表面的光潔度，導致閥座外表面的密封效果差，影響閥座的使用效果和使用壽命。

發明內容

本實用新型的目的是解決上述現有技術的不足，提供一種結構新穎、制造成本低、研磨效率高、操作快捷方便、夾持不破壞閥座外表面光潔度的精密工件夾緊定位裝置。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種精密工件夾緊定位裝置，其特征在于：包括工件旋轉驅動裝置、工件夾持裝置、控制器，所述工件旋轉驅動裝置包括工件旋轉太陽輪、工件旋轉太陽輪輸入軸、工件旋轉行星輪、工件旋轉行星輪輸出軸、伺服電機、固定座、蓋板，所述固定座的上端設有蓋板，蓋板蓋在固定座上，蓋板與固定座之間設有工件旋轉太陽輪、工件旋轉行星輪，所述工件旋轉行星輪陣列設在工件旋轉太陽輪周圈并與工件旋轉太陽輪嚙合，所述工件旋轉太陽輪與工件旋轉太陽輪輸入軸固定套接，所述工件旋轉太陽輪輸入軸的上端經第二軸承與蓋板固定連接，下端經第一軸承與固定座固定連接，并穿出固定座與伺服電機的輸出軸固定連接，所述伺服電機經控制器控制，所述工件旋轉行星輪與工件旋轉行星輪輸出軸固定套接，所述工件旋轉行星輪輸出軸的上端經第二軸承與蓋板固定連接，并穿出蓋板與工件夾持裝置固定連接，下端經第一軸承與固定座固定連接并穿出固定座，通過伺服電機驅動工件旋轉太陽輪、工件旋轉行星輪轉動，以帶動工件夾持裝置與研磨刀具反向旋轉，提高研磨效率。