[實用新型]用于工業產品傳送帶的次品轉移機械臂

有效

• 申請號: 202020551464.2
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN212071942U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 常淑英;王一;趙曉穎
• 申請（專利權）人: 天津電子信息職業技術學院
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于工業產品傳送帶的次品轉移機械臂，其特征在于：包括水平且上下分布的工業產品傳送帶(19)和殘次品傳送帶(38)，所述工業產品傳送帶(19)的延伸方向與所述殘次品傳送帶(38)的延伸方向垂直；還包括機械臂，所述機械臂能將工業產品傳送帶(19)上傳送的任意產品(20)夾取并轉移到所述殘次品傳送帶(38)上；

所述機械臂包括固定安裝在地面(30)的電動旋轉平臺(27)，所述電動旋轉平臺(27)的旋轉部(26)上固定安裝有豎向的立柱(25)，所述立柱(25)的一側設置有豎向導軌(21)，所述豎向導軌(21)內滑動設置有第一滑塊(36)，所述第一滑塊(36)上固定連接有水平的懸臂梁(28)，所述懸臂梁(28)的下側沿長度方向設置有水平導軌(108)，所述水平導軌(108)內滑動設置有第二滑塊(17)，所述第二滑塊(17)的下側安裝有夾持機械手(34)，所述夾持機械手(34)能夾取所述工業產品傳送帶(19)上傳送的產品(20)。

2.根據權利要求1所述的用于工業產品傳送帶的次品轉移機械臂，其特征在于：所述立柱(25)的頂端安裝有豎向的第一直線推桿電機(31)，所述第一直線推桿電機(31)的第一直線伸縮桿(32)的末端固定連接所述第一滑塊(36)的上端；所述第一直線推桿電機(31)通過第一直線伸縮桿(32)帶動所述第一滑塊(36)沿豎向導軌(21)上下位移。

3.根據權利要求2所述的用于工業產品傳送帶的次品轉移機械臂，其特征在于：所述懸臂梁(28)的末端沿長度方向安裝有水平的第二直線電機(107)，所述第二直線電機(107)的第二直線伸縮桿的末端固定連接所述第二滑塊(17)，所述第二直線電機(107)通過第二直線伸縮桿帶動所述第二滑塊(17)沿所述水平導軌(108)來回位移。

4.根據權利要求3所述的用于工業產品傳送帶的次品轉移機械臂，其特征在于：所述第一滑塊(36)與所述懸臂梁(28)之間還設置有斜向的結構加強梁(35)。

5.根據權利要求3所述的用于工業產品傳送帶的次品轉移機械臂，其特征在于：所述夾持機械手(34)包括固定在第二滑塊(17)下側的固定臂(18)，所述固定臂(18)上固定連接有水平的夾持座(13)，所述夾持座(13)上左右對稱設置有沿左右方向延伸的左導軌(23)和右導軌(24)；還包括左夾持爪(5)和右夾持爪(10)，所述左夾持爪(5)和右夾持爪(10)的底端分別固定有左滑塊(2)和右滑塊(12)，所述左滑塊(2)和右滑塊(12)分別滑動配合在左導軌(23)和右導軌(24)上；所述左導軌(23)與右導軌(24)之間安裝有中心齒輪(6)；所述左滑塊(2)的一側通過左齒條座(1)固定連接有向右延伸的第一硬質傳動齒條(14)；所述右滑塊(12)遠離第一硬質傳動齒條(14)的一側通過右齒條座固定連接有向左延伸的第二硬質傳動齒條(7)；

中心齒輪(6)同時與所述第一硬質傳動齒條(14)上的傳動齒體和第二硬質傳動齒條(7)上的傳動齒體嚙合傳動連接。