[實用新型]一種基于無人機的環境治理裝置

有效

• 申請號: 202020548914.2
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN211969772U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 侯同曉;孫致祥;蔡志磊;徐海金;鄭亞坤
• 申請（專利權）人: 邯鄲北科高新技術有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64D1/18;B01D46/00;B01D46/10;B08B15/04
• 代理公司: 長沙新裕知識產權代理有限公司 43210
• 代理人: 徐立振

1.一種基于無人機的環境治理裝置，包括矩形箱體（1），所述矩形箱體（1）放置在地面上，矩形箱體（1）上方設有防溢水機構，其特征在于，所述矩形箱體（1）上表面設有自動加水機構，所述自動加水機構上方設有主動擺動機構，主動擺動機構上方設有揚塵吸附機構，揚塵吸附機構一端設有從動擺動機構；

所述自動加水機構包括矩形箱體（1）上表面的矩形凹槽（2），矩形凹槽（2）中心處開有通孔一（3），矩形凹槽（2）四角處安裝有滑動柱（4），滑動柱（4）下端與矩形凹槽（2）固定連接，滑動柱（4）一側設有盛放臺（5），盛放臺（5）上端四角處開有通孔二（6），通孔二（6）與滑動柱（4）滑動連接，盛放臺（5）中心處開有通孔三（7），通孔三（7）內表面安裝有套管一（8），套管一（8）與通孔三（7）固定連接，套管一（8）上端安裝有密封橡膠圈一（9），套管一（8）兩側安裝有滑動桿（10），滑動桿（10）下端與盛放臺（5）固定連接，滑動桿（10）一側安裝有滑動板（11），滑動板（11）兩端開有通孔四（12），通孔四（12）與滑動桿（10）滑動連接，滑動板（11）下端安裝有壓縮彈簧一（13），壓縮彈簧一（13）與滑動桿（10）套裝連接，滑動板（11）中心處安裝有套管二（14），套管二（14）與套管一（8）滑動連接，套管二（14）下端安裝有波紋管一（15），波紋管一（15）下端與盛放臺（5）固定連接，套管二（14）上端安裝有三叉支架一（16），三叉支架一（16）下表面安裝有連接柱（17），連接柱（17）下端安裝有密封墊一（18），套管二（14）上端側表面安裝有金屬圈（19），金屬圈（19）上端安裝有密封環（20），密封環（20）與金屬圈（19）滑動連接，密封環（20）上端安裝有鍥形橡膠圈（21）；所述矩形箱體（1）一側安裝有水箱一（22），水箱一（22）下端安裝有排水管（23），排水管（23）一端安裝有橡膠管一（24），橡膠管一（24）通過通孔一（3）與套管一（8）固定連接；

所述主動擺動機構包括自動加水機構上方的無人機本體（25），無人機本體（25）下表面四角處安裝有連接桿（26），連接桿（26）上端與無人機本體（25）固定連接，連接桿（26）下端安裝有水箱二（27），水箱二（27）上端與連接桿（26）固定連接，水箱二（27）放置在盛放臺（5）上，水箱二（27）上端下表面安裝有L形安裝盒（28），L形安裝盒（28）一端下表面開有圓孔一（29），水箱二（27）側表面開有圓孔二（30），水箱二（27）另一端上表面開有圓孔三（31）；所述L形安裝盒（28）一端安裝有雙軸電機（32），雙軸電機（32）一端安裝有輸出軸一（33），雙軸電機（32）另一端安裝有輸出軸二（34），雙軸電機（32）一側安裝有水泵（35），水泵（35）輸入端與圓孔一（29）處于密封的狀態，水泵（35）輸入端安裝有進水管（36），水泵（35）輸出端安裝有出水管（37），出水管（37）通過圓孔二（30）伸出，輸出軸一（33）一端安裝有主動輪一（38），主動輪一（38）與水泵（35）動力輸入端嚙合，輸出軸一（33）另一端安裝有傘齒輪一（39），傘齒輪一（39）一側安裝有立式軸承一（40），圓孔三（31）內表面安裝有軸承二（41），軸承二（41）內表面安裝有轉動軸一（42），轉動軸一（42）下端安裝有與傘齒輪一（39）互相嚙合的傘齒輪二（43），轉動軸一（42）上端安裝有傳動輪一（44）；所述輸出軸二（34）一端安裝有主動輪二（45），主動輪二（45）一側安裝有傘齒輪三（46），水箱二（27）上端側表面安裝有L形支架（47），L形支架（47）下端中心處安裝有軸承三（48），軸承三（48）外表面安裝有轉動盤一（49），轉動盤一（49）上表面安裝有與主動輪二（45）互相嚙合的齒圈一（50），轉動盤一（49）下表面靠近外環處安裝有撥動桿一（51），水箱二（27）下端側表面安裝有擺桿支架（52），擺桿支架（52）一端安裝有軸承四（53），軸承四（53）外表面安裝有擺動桿一（54），擺動桿一（54）上表面一端開有長孔一（55），長孔一（55）與撥動桿一（51）處于干涉的狀態，擺動桿一（54）一端安裝有噴頭（56），噴頭（56）輸入端與出水管（37）固定連接；

所述揚塵吸附機構包括水箱二（27）上表面的吸附箱體（57），吸附箱體（57）與水箱二（27）處于滑動的狀態，吸附箱體（57）側表面開有限位槽（58），吸附箱體（57）側表面開有出氣孔（59），吸附箱體（57）另一側表面開有進氣孔（60），進氣孔（60）與出氣孔（59）之間安裝有S形管道（61），S形管道（61）靠近出氣孔（59）的一端安裝有高速軸承（62），高速軸承（62）設有兩個，高速軸承（62）內表面安裝有扇葉軸（63），扇葉軸（63）外表面安裝有負壓葉片（64），扇葉軸（63）下端安裝有輸出齒（65），輸出齒（65）上端安裝有輸入齒（66），扇葉軸（63）一側設有匚形固定架一（67），扇葉軸（63）另一側設有匚形固定架二（68），匚形固定架一（67）、匚形固定架二（68）與吸附箱體（57）固定連接，匚形固定架一（67）一端安裝有普通軸承一（69），普通軸承一（69）側表面安裝有與傳動輪一（44）互相嚙合的加速輪一（70），加速輪一（70）上表面安裝有加速輪二（71），匚形固定架一（67）另一端安裝有普通軸承二（127），普通軸承二（127）側表面安裝有與加速輪二（71）互相嚙合的加速輪三（72），加速輪三（72）上表面安裝有與輸入齒（66）互相嚙合的加速輪四（73）；匚形固定架二（68）一端安裝有普通軸承三（74），普通軸承三（74）側表面安裝有與輸出齒（65）互相嚙合的減速輪一（75），減速輪一（75）下表面安裝有減速輪二（76），匚形固定架一（67）另一端安裝有普通軸承四（77），普通軸承四（77）側表面安裝有與減速輪二（76）互相嚙合的減速輪三（78），減速輪三（78）下表面安裝有減速輪四（79）；所述吸附箱體（57）下端上表面安裝有阻尼軸承一（80），阻尼軸承一（80）內安裝有傳動軸（81），傳動軸（81）外表面安裝有往復絲桿（82），傳動軸（81）一端安裝有與減速輪四（79）互相嚙合的從動輪三（83），S形管道（61）下表面安裝有L形連桿（84），L形連桿（84）與S形管道（61）鉸接，往復絲桿（82）外表面安裝有內螺紋塊（85），內螺紋塊（85）與往復絲桿（82）互相嚙合，內螺紋塊（85）上表面安裝有套管三（86），套管三（86）下端與內螺紋塊（85）鉸接，套管三（86）上端與L形連桿（84）下端套裝連接，L形連桿（84）上端安裝有刮條（87）；所述S形管道（61）下端開有除塵孔（88），吸附箱體（57）下表面開有T形槽（89），T形槽（89）與除塵孔（88）的位置相對應，T形槽（89）內安裝有收塵盒（90），收塵盒（90）上端安裝有過濾網（91），過濾網（91）與刮條（87）的位置相對應；

所述從動擺動機構包括吸附箱體（57）側表面的擺動桿二（92），擺動桿二（92）與吸附箱體（57）鉸接，擺動桿二（92）位于進氣孔（60）下方，擺動桿二（92）下表面開有長孔二（93），吸附箱體（57）下表面一端安裝有支撐軸（94），支撐軸（94）上端安裝有軸承五（95），軸承五（95）外表面安裝有轉動盤二（96），轉動盤二（96）下表面安裝有齒圈二（97），轉動盤二（96）上表面安裝有與長孔二（93）干涉的撥動桿二（98），吸附箱體（57）下表面一端安裝有齒輪支架（99），齒輪支架（99）一端安裝有軸承六（100），軸承六（100）外表面安裝有與傘齒輪三（46）互相嚙合的傘齒輪四（101）。