[實用新型]一種胎圈隔墊自動抓取碼垛裝置

有效

• 申請號: 202020548499.0
• 申請日: 2020-04-15
• 公開（公告）號: CN212049554U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 陳憶琳;張俊;盧華勝;鄭有珠;潘冬冬
• 申請（專利權）人: 桂林橡膠設計院有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G61/00
• 代理公司: 北京中慧創科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11721
• 代理人: 由元

本實用新型的目的在于提供一種胎圈隔墊自動抓取碼垛裝置，實現對三角膠鋼絲圈的高效率取放，以解決傳統分揀設備所存在的占地面積大和低效率問題，為達到上述目的，本實用新型的解決方法是提供一種胎圈隔墊自動抓取碼垛裝置，包括：鋼圈隔墊夾具、升降裝置、橫移裝置；所述升降裝置布置于所述橫移裝置上，可沿所述橫移裝置水平方向移動，所述鋼圈隔墊夾具布置于所述升降裝置之上，可沿所述升降裝置豎直方向移動。

技術領域

本實用新型涉及橡膠輪胎生產領域，尤其涉及一種胎圈隔墊自動抓取碼垛裝置。

背景技術

現有技術往往功能性單一，對于胎圈和隔墊的組合放置，往往需要多個機器配合，或者結構復雜的組合機器，造成不必要的資源浪費。

CN106628364A一種單邊打開式抓取碼垛裝置，它包括調整機構、開合機構、抓取機構；所述開合機構位于調整機構的下方，其作用為實現機械夾板的順暢開合，所述調整機構的作用為實現夾緊距離的調整；所述抓取機構位于開合機構的下方，但此實用新型只能針對特定的物品進行堆疊，通用性一般。

因此，有針對性的對橡膠輪胎生產領域提供一種能夠同時對隔墊和鋼圈自動抓取碼垛的裝置，是亟待解決的技術問題。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種胎圈隔墊自動抓取碼垛裝置，實現對三角膠鋼絲圈的高效率取放，以解決傳統分揀設備所存在的占地面積大和低效率問題。

為達到上述目的，本實用新型的解決方法是提供一種胎圈隔墊自動抓取碼垛裝置，包括：鋼圈隔墊夾具、升降裝置、橫移裝置；所述升降裝置布置于所述橫移裝置上，可沿所述橫移裝置水平方向移動，所述鋼圈隔墊夾具布置于所述升降裝置之上，可沿所述升降裝置豎直方向移動；

所述橫移裝置包括機架、橫移驅動組件、橫移導軌組件，所述機架將所述橫移導軌組件支撐，所述橫移驅動組件設置于所述橫移導軌組件側邊，所述升降裝置與所述橫移導軌組件滑動連接，所述橫移驅動組件帶動所述升降裝置沿所述橫移導軌組件滑動。

進一步的，所述升降裝置包括升降驅動組件、升降導軌組件、緩沖氣缸、可調配重和升降機架，所述升降導軌組件布置于所述升降機架內，所述升降驅動組件位于所述升降機架頭部，所述升降機架側邊設有緩沖氣缸，所述升降驅動組件的一端與所述可調配重相連接，所述升降驅動組件的另一端與所述鋼圈隔墊夾具連接，所述升降驅動組件帶動所述鋼圈隔墊夾具沿所述升降導軌組件移動，所述緩沖氣缸和所述可調配重可保證所述升降裝置的安全穩定性。

進一步的，所述鋼圈隔墊夾具包括連接支架、驅動氣缸、轉盤、三爪驅動機構和真空吸附組件，所述連接支架將所述轉盤和所述升降裝置連接，所述驅動氣缸布置于所述轉盤一面，所述三爪驅動機構布置于所述轉盤另一面，所述真空吸附組件周向環繞于所述轉盤側邊。

優選的，所述真空吸附組件共有三組。

進一步的，所述連接支架上設置有高度檢測機構，高度檢測機構可通過探桿檢測隔墊堆疊的高度。

進一步的，所述真空吸附組件包括真空發生器、伸縮氣缸、彈簧真空吸盤，真空發生器可建立真空或釋放真空，通過彈簧真空吸盤完成對隔墊的吸附或釋放。

進一步的，所述升降裝置頭部設有檢測元件，所述檢測元件可檢測所述鋼圈隔墊夾具的升降高度。

進一步的，所述橫移導軌組件兩側的下方分別設有隔墊堆疊位和隔墊放置位。

本實用新型優點：

1、吸附隔墊、取放胎圈穩定可靠；可根據堆疊高度自動調整；全自動化；

2、通過結構組合，同時實現吸附隔墊、取放胎圈的功能。

附圖說明

圖1是本實用新型提供的一種胎圈隔墊自動抓取碼垛裝置正視圖；