[實用新型]一種中空旋轉執(zhí)行器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020546812.7
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN211880246U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設計）人: 劉尚柏;黃求索;鄧青云
• 申請（專利權）人: 廣東賽尼智能裝備科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H1/14
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 朱親林

本申請涉及中空旋轉平臺技術領域，更具體地說，它涉及一種中空旋轉執(zhí)行器，包括中空的箱體，所述箱體內部轉動連接有輸出軸，所述箱體一側連接有電機，所述電機和所述輸出軸之間連接有傳動組件，所述傳動組件安裝于箱體內部；所述傳動組件包括同軸連接于電機輸出軸上的齒輪軸，所述齒輪軸上一體成型有第一錐齒輪；還包括轉動連接于箱體內部且安裝于輸出軸上的第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合。本申請具有結構更小巧緊湊、且便于安裝的優(yōu)點。

技術領域

本申請涉及中空旋轉平臺技術領域，更具體地說，它涉及一種中空旋轉執(zhí)行器。

背景技術

中空旋轉執(zhí)行器用于多種旋轉運動場合，可取代DD馬達與凸輪分割器。集高工作效率，高精度，高剛性，高性價比于一身，是旋轉運動機構中革命性的產品。在兩者之間取得平衡，重復定位精度±5sec，馬達輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配伺服電機或步進電機做任意角度分割。

現有的中空旋轉平臺內部安裝有嚙合的齒輪和驅動各嚙合的齒輪轉動的電機，其中電機的輸出軸上安裝一齒輪，用于嚙合傳動其他齒輪，然而，在有些技術領域，尤其是醫(yī)療器械領域，對中空旋轉平臺的結構大小規(guī)格要求較高，由于，普通大小結構的中空旋轉平臺由于電機輸出軸上安裝有齒輪，導致中空旋轉平臺體積稍大，難以安裝在結構小巧的醫(yī)療器具內部。

實用新型內容

針對上述現有技術的不足，本申請的目的是提供一種中空旋轉執(zhí)行器，具有結構更小巧緊湊、且便于安裝的優(yōu)點。

本申請的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種中空旋轉執(zhí)行器，包括中空的箱體，所述箱體內部轉動連接有輸出軸，所述箱體一側連接有電機，所述電機和所述輸出軸之間連接有傳動組件，所述傳動組件安裝于箱體內部；

所述傳動組件包括同軸連接于電機輸出軸上的齒輪軸，所述齒輪軸上一體成型有第一錐齒輪；還包括轉動連接于箱體內部且安裝于輸出軸上的第二錐齒輪，所述第一錐齒輪和第二錐齒輪嚙合。

優(yōu)選的，所述輸出軸為空心軸。

優(yōu)選的，所述電機的型號為28步進電機。

優(yōu)選的，所述電機的輸出軸一端和箱體之間安裝有電機法蘭，所述齒輪軸轉動連接于電機法蘭內。

優(yōu)選的，所述箱體安裝有端蓋，所述端蓋安裝于輸出軸遠離電機的一端。

綜上所述，本申請具有的有益效果：該中空旋轉執(zhí)行器工作時，通過電機驅動齒輪軸轉動，將動力經第一錐齒輪和第二錐齒輪傳遞至輸出軸；由于第一錐齒輪一體成型于齒輪軸上，相比現有技術中，在齒輪軸上裝配齒輪，極大的縮小了該齒輪的分度圓半徑，從而使得第一錐齒輪和第二錐齒輪的傳動比更大，使得該中空旋轉執(zhí)行器的結構更小巧緊湊、且便于安裝在其他設備內，提高了中空旋轉執(zhí)行器的實用性和使用范圍。

附圖說明

圖1是本申請實施例的整體結構示意圖；

圖2是本申請實施例的爆炸圖。

附圖標記：1、箱體；2、輸出軸；3、電機；4、傳動組件；41、齒輪軸； 411、第一錐齒輪；42、第二錐齒輪；5、電機法蘭；6、端蓋；7、深溝球軸承；8、墊圈；9、調整螺母。

具體實施方式

為了使本申請所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本申請進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。

需說明的是，當部件被稱為“固定于”或“設置于”另一個部件，它可以直接在另一個部件上或者間接在該另一個部件上。當一個部件被稱為是“連接于”另一個部件，它可以是直接或者間接連接至該另一個部件上。