[實用新型]抓取薄布料用的針爪機構

有效

• 申請號: 202020545265.0
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN212126762U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 林健君
• 申請（專利權）人: 寧波聚華光學科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 王歡

本實用新型提供了抓取薄布料用的針爪機構，包括缸體和針套，在針套上設置有滑道，在缸體的內腔內活動設置有活塞，活塞的下端被一彈簧件彈性偏壓，活塞的下端固定設置有爪針，爪針的端部呈弧形彎折，爪針的端部位于滑道內，且與滑道活動配合，在缸體的側壁上開設有進氣孔和回氣孔，進氣孔與內腔的底端連通；回氣孔與在針套上設置的穿孔連通，安裝板上固定設置有拉簧，拉簧的頂端設置有鋼球。本實用新型的針爪機構在對于一般布料時，活塞下端的爪針穿入待抓取布料的表面內，并在鋼球的作用力下與布料表面牢牢配合；在對于光滑布料時，可以通過向回氣孔中通入負壓，使得在缸體下方產生用于吸附布料表面的負壓；這大大提高了本實用新型對于吸附布料類型附的范圍。

技術領域

本實用新型涉及抓取結構技術領域，更加具體的，涉及一種布料的抓取總成。

背景技術

現有布料抓取領域中，有通過用真空吸附式機構對布料進行抓取，但對于網布或透氣布料，抓取過程困難，布料抓的局限性較大。

此外，也有通過采用靜電吸附的原理以用于抓取布料，例如，專利申請號為“CN201910838985.8”，名稱為“布料的抓取裝置”的發明專利中公開的結構，其包括抓取組件，抓取組件包括絕緣載體和靜電材料部，靜電材料部設置在絕緣載體一側的表面上；移動組件，與抓取組件連接，移動組件用于帶動抓取組件移動。該布料的抓取裝置中，移動組件驅動抓取組件對準布料后，在靜電材料部兩側施加電壓，靜電材料部產生靜電將布料吸附在絕緣載體上，移動組件驅動抓取組件至目標位置，抓取組件斷電，布料從絕緣載體上脫落，從而實現高效且平整地抓取布料。

然而，上述結構中，靜電的吸附力度有限，對于大面積的布料抓取依舊比較困難，此外，通過靜電吸附抓取的方式因為靜電吸附容易產生火星，因此實際中也存在較大的安全隱患。

基于以上原因，有必要對現有技術進行改進，以使得抓取薄布料用的針爪機構能夠對于適用布料的類型能夠擴大且更加不容易損傷布料。

發明內容

為了解決現有技術中存在的缺點，本實用新型提供了抓取薄布料用的針爪機構。

本實用新型是通過如下方案實現的：抓取薄布料用的針爪機構，包括缸體，所述缸體包括內腔，其下端具有與所述內腔連通的開口，在所述開口處固定設置有針套，在所述針套上設置有滑道，在缸體的內腔內活動設置有活塞，所述活塞的下端被一彈簧件彈性偏壓，所述活塞的下端固定設置有爪針，所述爪針的端部呈弧形彎折，所述爪針的端部位于所述滑道內，且與所述滑道活動配合，在所述缸體的側壁上開設有進氣孔和回氣孔，所述進氣孔與所述內腔的底端連通；所述回氣孔與在針套上設置的穿孔連通；所述缸體的上端固定設置有導桿，還包括導向板，在所述導向板底端固定設置有軸套，所述導桿穿過所述軸套，且在其穿過所述軸套外的一端設置有止推板，所述缸體的頂部設置有安裝板，所述安裝板具有從所述缸體兩側向外延伸的部分，在上述部分上固定設置有拉簧，所述拉簧的頂端設置有鋼球；所述拉簧呈傾斜設置，其傾斜的方向與所述爪針彎折的方向相反。

上述技術方案中，所述活塞的側壁上間隔設置有多道環形槽，在所述環形槽內設置有O形密封圈。

上述技術方案中，所述針套外壁上設置有外螺紋，其與所述開口內壁上設置的內螺紋之間螺接固定。

上述技術方案中，在所述導向板上還設置有導向孔，在所述止推板下端固定設置有導柱，所述導柱位于所述導向孔內且與所述導向孔活動配合。

上述技術方案中，在所述針套中部設置有彈簧座，所述彈簧件設置在所述彈簧座內，其兩端分別頂靠所述彈簧座底壁和所述活塞的下端。

上述技術方案中，所述針套上設置有四組穿孔，所述穿孔等角度均勻分布。