[實(shí)用新型]一種高負(fù)載兩級(jí)伸縮式滑動(dòng)模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020543980.0
• 申請(qǐng)日: 2020-04-14
• 公開（公告）號(hào): CN212096353U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 施凱忠;唐登世;周秦峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州智行遠(yuǎn)機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/10
• 分類號(hào): B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 浙江英普律師事務(wù)所 33238
• 代理人: 陳小良

1.一種高負(fù)載兩級(jí)伸縮式滑動(dòng)模塊，其特征在于：包括沿水平方向連接的內(nèi)板、中板和外框，所述內(nèi)板設(shè)置在外框中并相對(duì)外框滑動(dòng)，所述內(nèi)板至少一側(cè)面連接中板，所述中板的另一側(cè)面連接外框，所述內(nèi)板與中板間、中板與外框間通過滑動(dòng)連接；所述中板上設(shè)置有傳動(dòng)連接件和擴(kuò)程齒輪，所述傳動(dòng)連接件用于連接驅(qū)動(dòng)件，所述擴(kuò)程齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中板上，所述內(nèi)板上設(shè)置有第一擴(kuò)展齒條，所述外框上設(shè)置有第二擴(kuò)展齒條，所述第一擴(kuò)展齒條和第二擴(kuò)展齒條設(shè)置在擴(kuò)程齒輪的兩側(cè)并與擴(kuò)程齒輪嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高負(fù)載兩級(jí)伸縮式滑動(dòng)模塊，其特征在于：所述內(nèi)板包括內(nèi)框和連接板，所述連接板設(shè)置在內(nèi)框兩側(cè)，所述連接板與中板間、中板與外框間通過至少兩組上下分布的導(dǎo)軌導(dǎo)塊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高負(fù)載兩級(jí)伸縮式滑動(dòng)模塊，其特征在于：所述導(dǎo)軌呈U型，并通過螺栓與連接板、中板或外框可拆卸連接；所述導(dǎo)塊通過螺栓與連接板、中板或外框可拆卸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高負(fù)載兩級(jí)伸縮式滑動(dòng)模塊，其特征在于：所述第一擴(kuò)展齒條呈T型，并通過螺栓與連接板可拆卸連接；所述第二擴(kuò)展齒條呈T型，并通過螺栓與外框的外側(cè)可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高負(fù)載兩級(jí)伸縮式滑動(dòng)模塊，其特征在于：所述擴(kuò)程齒輪設(shè)置在中板的中部并在兩組導(dǎo)軌導(dǎo)塊之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的高負(fù)載兩級(jí)伸縮式滑動(dòng)模塊，其特征在于：所述中板連接在內(nèi)板的兩側(cè)，所述傳動(dòng)連接件連接在至少一塊中板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的高負(fù)載兩級(jí)伸縮式滑動(dòng)模塊，其特征在于：所述傳動(dòng)連接件為傳動(dòng)齒條，連接驅(qū)動(dòng)件與傳動(dòng)連接件間通過齒輪齒條配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的高負(fù)載兩級(jí)伸縮式滑動(dòng)模塊，其特征在于：所述中板與外框間設(shè)置有限位塊，所述限位塊的一端連接緩沖塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的高負(fù)載兩級(jí)伸縮式滑動(dòng)模塊，其特征在于：所述內(nèi)板還連接安裝板，所述安裝板用于連接外部設(shè)備。