[實用新型]一種高負載兩級伸縮式滑動模塊

有效

• 申請號: 202020543980.0
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN212096353U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 施凱忠;唐登世;周秦峰
• 申請（專利權）人: 杭州智行遠機器人技術有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 陳小良

1.一種高負載兩級伸縮式滑動模塊，其特征在于：包括沿水平方向連接的內板、中板和外框，所述內板設置在外框中并相對外框滑動，所述內板至少一側面連接中板，所述中板的另一側面連接外框，所述內板與中板間、中板與外框間通過滑動連接；所述中板上設置有傳動連接件和擴程齒輪，所述傳動連接件用于連接驅動件，所述擴程齒輪轉動連接在中板上，所述內板上設置有第一擴展齒條，所述外框上設置有第二擴展齒條，所述第一擴展齒條和第二擴展齒條設置在擴程齒輪的兩側并與擴程齒輪嚙合。

2.根據權利要求1所述的高負載兩級伸縮式滑動模塊，其特征在于：所述內板包括內框和連接板，所述連接板設置在內框兩側，所述連接板與中板間、中板與外框間通過至少兩組上下分布的導軌導塊連接。

3.根據權利要求2所述的高負載兩級伸縮式滑動模塊，其特征在于：所述導軌呈U型，并通過螺栓與連接板、中板或外框可拆卸連接；所述導塊通過螺栓與連接板、中板或外框可拆卸連接。

4.根據權利要求2所述的高負載兩級伸縮式滑動模塊，其特征在于：所述第一擴展齒條呈T型，并通過螺栓與連接板可拆卸連接；所述第二擴展齒條呈T型，并通過螺栓與外框的外側可拆卸連接。

5.根據權利要求2所述的高負載兩級伸縮式滑動模塊，其特征在于：所述擴程齒輪設置在中板的中部并在兩組導軌導塊之間。

6.根據權利要求1至5任一所述的高負載兩級伸縮式滑動模塊，其特征在于：所述中板連接在內板的兩側，所述傳動連接件連接在至少一塊中板上。

7.根據權利要求1至5任一所述的高負載兩級伸縮式滑動模塊，其特征在于：所述傳動連接件為傳動齒條，連接驅動件與傳動連接件間通過齒輪齒條配合。

8.根據權利要求1至5任一所述的高負載兩級伸縮式滑動模塊，其特征在于：所述中板與外框間設置有限位塊，所述限位塊的一端連接緩沖塊。

9.根據權利要求1至5任一所述的高負載兩級伸縮式滑動模塊，其特征在于：所述內板還連接安裝板，所述安裝板用于連接外部設備。