[實用新型]一種熱室專用機械手從動臂保護裝置

有效

• 申請號: 202020543969.4
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN212193238U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 岳仁亮;周宏宇;馮麗華;鄭繼龍;王名飛
• 申請（專利權）人: 江蘇中海華核環保有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 劉趁新

一種熱室專用機械手從動臂保護裝置，包括套袖、腕罩、機械手從動臂、手腕，所述機械手從動臂的末端設置有內管，所述內管通過卡扣與手腕固定連接；腕罩通過螺釘固定安裝于手腕上；所述手腕中間設有帶轉動軸的連接口，連接口的轉動軸兩端通過定位銷固定；所述連接口通過其內部的螺紋與轉換頭一端連接，轉換頭另一端固定套袖的頂端；通過轉換頭將套袖套于腕罩、機械手從動臂的外部；套袖的末端由機械手從動臂的末端的密封環固定封閉；固定套袖一端的轉換頭與夾具旋轉連接；通過在機械手從動臂上安裝由聚乙烯材料制成的套袖，通過夾具以及機械手從動臂的密封環固定連接，可避免其核處理的熱室環境下受到的污染與侵蝕，結構簡單，安裝、拆卸方便，適用性強。

技術領域

本實用新型屬于機械手技術領域，特別是涉及一種熱室專用機械手從動臂保護裝置。

背景技術

近年來，隨著我國工業高速發展，機械手在現代工業生產中應用十分廣泛，尤其是在核工業處理中。在核后處理中，機械手大量使用在熱室環境中，這使得機械手從動臂較易受到核環境的污染及侵蝕，大大縮短了機械手的使用壽命。

實用新型內容

為了解決以上問題，本實用新型提供一種熱室專用機械手從動臂保護裝置，在轉換頭另一端固定套袖頂端，通過轉換頭將套袖套于腕罩、機械手從動臂的外部，從而可以避免機械手從動臂在熱室環境下受到的污染與侵蝕，尤其是避免在核環境下的污染與侵蝕的現象；為達此目的，本實用新型提供一種熱室專用機械手從動臂保護裝置，包括套袖、腕罩、機械手從動臂、手腕，所述機械手從動臂的末端設置有內管，所述內管通過卡扣與手腕固定連接；腕罩通過螺釘固定安裝于手腕上；所述手腕中間設有帶轉動軸的連接口，連接口的轉動軸兩端通過定位銷固定；所述連接口通過其內部的螺紋與轉換頭一端連接，轉換頭另一端固定套袖的頂端；通過轉換頭將套袖套于腕罩、機械手從動臂的外部；套袖的末端由機械手從動臂的末端的密封環固定封閉；固定套袖一端的轉換頭與夾具旋轉連接。

進一步地，所述套袖的形狀為波紋管中空狀，具有伸縮性。

進一步地，所述套袖由聚乙烯材料制成。

本申請一種熱室專用機械手從動臂保護裝置，通過在機械手從動臂上安裝由聚乙烯材料制成的套袖，通過夾具以及機械手從動臂的密封環的固定連接，可避免其核處理的熱室環境下受到的污染與侵蝕，結構簡單，安裝、拆卸方便，適用性強。

附圖說明

附圖1是本申請整體示意圖；

附圖2是本申請內部示意圖；

部件名稱；

1、套袖；2、夾具；3、轉換頭；4、腕罩； 5、機械手從動臂；6、內管；7、定位銷；8卡扣；9、連接口；10、手腕；11密封環。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述：

本實用新型提供一種熱室專用機械手從動臂保護裝置，在轉換頭另一端固定套袖頂端，通過轉換頭將套袖套于腕罩、機械手從動臂的外部，從而可以避免機械手從動臂在熱室環境下受到的污染與侵蝕，尤其是避免在核環境下的污染與侵蝕的現象。

作為本申請一種具體實施例，本申請提供如圖1-2所示一種熱室專用機械手從動臂保護裝置，包括套袖1、腕罩4、機械手從動臂5、手腕10，所述機械手從動臂5的末端設置有內管6，所述內管6通過卡扣8與手腕10固定連接；腕罩4通過螺釘固定安裝于手腕10上；所述手腕10中間設有帶轉動軸的連接口9，連接口9的轉動軸兩端通過定位銷7固定；所述連接口9通過其內部的螺紋與轉換頭3一端連接，轉換頭3另一端固定套袖1的頂端；通過轉換頭3將套袖1套于腕罩4、機械手從動臂5的外部；套袖1的末端由機械手從動臂5的末端的密封環11固定封閉；固定套袖1一端的轉換頭3與夾具2旋轉連接。