[實用新型]電鎖裝置及其適用的機器手臂

有效

• 申請號: 202020543007.9
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN212217703U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 陳澤民;黃啟榮;李佩君;易子民
• 申請（專利權）人: 臺達電子工業股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B25J9/04
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 王玉雙;張燕華

本實用新型公開了一種電鎖裝置及其適用的機器手臂，該電鎖裝置包含底座、起子模塊、固定座、第一馬達、螺桿、驅動模塊、聯軸器及傳動軸。固定座具有第一端、第二端、第三端及中空部。螺桿組接于第一端。驅動模塊可拆卸地組接于第二端。聯軸器組接于驅動模塊。傳動軸穿設于中空部且貫穿第二端及第三端，傳動軸的一端組接于聯軸器，傳動軸的另一端穿過底座的開口而組接于起子模塊。驅動模塊架構于驅動傳動軸使傳動軸帶動起子模塊進行旋轉。起子模塊、第一馬達及螺桿分別組接于底座，第一馬達連接于螺桿且架構于驅動螺桿使螺桿帶動傳動軸及起子模塊沿傳動軸的軸向進行移動。

技術領域

本實用新型涉及一種電鎖裝置，尤其涉及一種電鎖裝置及其適用的機器手臂。

背景技術

隨著工業發展，為了替代人力、提升生產速度和降低成本，已發展出各種自動機械。電子產品通常需要螺絲來固定各個對象(即工件)以完成組裝，因此，電鎖機器人被廣泛運用在產線組裝中，電鎖機器人利用機器手臂與電鎖裝置對電子產品進行鎖付，從而將電鎖過程自動化，借以提高生產效率及減少人力成本。

現有電鎖機器人多為機器手臂與電鎖模塊搭配組合設置，一部分的電鎖機器人通過轉接座將電鎖模塊外掛于機器手臂上，另一部分電鎖機器人的機器手臂利用皮帶進行傳動，以帶動電鎖模塊的螺絲起子旋轉，然而上述現有電鎖機器人結構較為復雜且結構不穩定，此外需占用較大的安裝空間。

因此，如何發展一種可改善上述習知技術的電鎖裝置及其適用的機器手臂，實為目前迫切的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種電鎖裝置及其適用的機器手臂，驅動模塊直接驅使傳動軸帶動起子模塊進行旋轉動作。本實用新型電鎖裝置結構簡單且穩定，不須額外通過轉接座將起子模塊外掛于電鎖裝置，借此可以提高整體剛性、提升使用壽命和節省所占用的空間，此外，電鎖裝置可根據使用情況調整驅動模塊以達到所需的電鎖扭力。

本實用新型的另一目的在于提供一種電鎖裝置及其適用的機器手臂，其中，起子模塊及伸縮模塊的內部空間可容置線材，借此避免線材外露。

根據本實用新型的構想，本實用新型提供一種電鎖裝置，其包含底座、起子模塊、固定座、第一馬達、螺桿、驅動模塊、聯軸器及傳動軸。固定座具有第一端、第二端、第三端及中空部。螺桿組接于固定座的第一端。驅動模塊可拆卸地組接于固定座的第二端。聯軸器組接于驅動模塊。傳動軸穿設于固定座的中空部且貫穿第二端及第三端，其中傳動軸的一端組接于聯軸器，傳動軸的另一端穿過底座的開口而組接于起子模塊。驅動模塊架構于驅動傳動軸，使傳動軸帶動起子模塊進行旋轉。起子模塊、第一馬達及螺桿分別組接于底座。第一馬達連接于螺桿且架構于驅動螺桿，使螺桿帶動傳動軸及起子模塊沿傳動軸的軸向進行移動。

根據本實用新型的構想，本實用新型提供一種電鎖裝置及其適用的機器手臂，其包含多關節手臂及電鎖裝置。多關節手臂包含連接基座。多關節手臂及電鎖裝置耦接于連接基座的兩端。電鎖裝置包含底座、起子模塊、固定座、第一馬達、螺桿、驅動模塊、聯軸器及傳動軸。固定座具有第一端、第二端、第三端及中空部。螺桿接于固定座的第一端。驅動模塊可拆卸地組接于固定座的第二端。聯軸器組接于驅動模塊。傳動軸穿設于固定座的中空部且貫穿第二端及第三端，其中傳動軸的一端穿過固定座而組接于聯軸器，傳動軸的另一端穿過底座的開口而組接于起子模塊。驅動模塊架構于驅動傳動軸，使傳動軸帶動起子模塊進行旋轉。起子模塊、第一馬達及螺桿分別組接于底座，第一馬達連接于螺桿且架構于驅動螺桿，使螺桿帶動傳動軸及起子模塊沿傳動軸的軸向進行移動。

附圖說明

圖1為本實用新型較佳實施例的電鎖裝置的立體結構示意圖。

圖2為圖1的電鎖裝置去除外殼時的立體結構示意圖。

圖3為圖2的電鎖裝置去除外殼時的分解結構示意圖。

圖4為本實用新型較佳實施例的伸縮模塊的立體結構示意圖。