[實(shí)用新型]雙驅(qū)動(dòng)智能消殺機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020542924.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212880295U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 任喬林;劉洪記;肖灑;馮冰;肖亞平;任貝婷;蔡世騰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)湖北省電力有限公司孝感供電公司;北京中安吉泰科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61L2/22
• 分類(lèi)號(hào): A61L2/22;A61L2/26;A61L2/24;A61L9/14;B25J5/00;B25J9/16
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專(zhuān)利代理有限公司 42102
• 代理人: 閉釗

1.一種雙驅(qū)動(dòng)智能消殺機(jī)器人，其特征在于該機(jī)器人包括車(chē)體、藥液箱、脈沖彌霧炮、電池組、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、燃油箱、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)；其中車(chē)體為裝配主體，藥液箱、脈沖彌霧炮、電池組、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、燃油箱、燃油發(fā)動(dòng)機(jī)直接或間接固定在車(chē)體上；所述藥液箱通過(guò)管路與脈沖彌霧炮相連為其供給消毒藥水，燃油箱內(nèi)的燃料通過(guò)管路進(jìn)入燃油發(fā)動(dòng)機(jī)中燃燒，驅(qū)動(dòng)脈沖彌霧炮工作；蓄電池通過(guò)導(dǎo)線與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)和燃油發(fā)動(dòng)機(jī)相連，分別驅(qū)動(dòng)車(chē)體移動(dòng)以及為燃油發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火。

2.如權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)智能消殺機(jī)器人，其特征在于：所述脈沖彌霧炮通過(guò)轉(zhuǎn)軸和升降液壓桿與車(chē)體相連，用于控制消毒藥水的噴灑角度。

3.如權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)智能消殺機(jī)器人，其特征在于：所述車(chē)體包括運(yùn)動(dòng)底盤(pán)、運(yùn)動(dòng)控制單元、無(wú)線接收單元和遙控器；遙控器發(fā)出的信號(hào)遠(yuǎn)程無(wú)線傳輸給無(wú)線接收單元，接著傳遞給運(yùn)動(dòng)控制單元進(jìn)行處理，處理后的信號(hào)輸送給行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制運(yùn)動(dòng)底盤(pán)上的車(chē)輪受控運(yùn)動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)智能消殺機(jī)器人，其特征在于：所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)具體為直流無(wú)刷電機(jī)，與行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的還包括增強(qiáng)力矩提升車(chē)體越障能力的減速機(jī)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)智能消殺機(jī)器人，其特征在于：所述燃油發(fā)動(dòng)機(jī)具體為汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，燃油箱中的燃料為汽油。

6.如權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)智能消殺機(jī)器人，其特征在于：所述藥液箱容積為15L-60L。

7.如權(quán)利要求1所述的一種雙驅(qū)動(dòng)智能消殺機(jī)器人，其特征在于：所述電池組選自容量為20-40Ah的鋰離子電池或鉛酸蓄電池，其來(lái)源為采購(gòu)的全新電池產(chǎn)品或者經(jīng)修復(fù)后的變電站退役蓄電池。