[實用新型]自動上下料檢測機器人

有效

• 申請號: 202020542867.0
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN211920769U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 戈小龍;晏光能
• 申請（專利權）人: 綿陽諾達佳工業控制技術有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28;B65G47/90
• 代理公司: 成都誠中致達專利代理有限公司 51280
• 代理人: 吳飛

1.自動上下料檢測機器人，其特征在于，包括：

承載車（1），承載車（1）上平行設有一對滑軌（101）；

控制柜（2），設于承載車（1）上；

平移機構（3），沿滑軌（101）水平移動；

回轉機構（4），設于平移機構（3）上；

升降機構（5），豎直設于回轉機構（4）上，升降機構（5）連接電動卡爪（6）；

平移機構（3）包括承接臺（301），承接臺（301）下方對稱設有一對滑塊（302），滑塊（302）卡設于滑軌（101），承接臺（301）底部連接第一滾珠絲杠（303），第一滾珠絲杠（303）連接絲杠電機（304）；

回轉機構（4）包括轉臺安裝板（401），轉臺安裝板（401）上設有轉盤（402），轉盤（402）邊緣與齒輪（403）嚙合，齒輪（403）連接驅動電機（404）。

2.根據權利要求1所述的自動上下料檢測機器人，其特征在于：承載車（1）底部設有萬向輪（102），承載車（1）上還設有與萬向輪（102）匹配的支撐件（103）。

3.根據權利要求1所述的自動上下料檢測機器人，其特征在于：平移機構（3）還包括限制承接臺（301）移動距離的固定塊（305），固定塊（305）固定于承載車（1），承接臺（301）上設有防塵板（306）。

4.根據權利要求1所述的自動上下料檢測機器人，其特征在于：轉盤（402）上設有限位頭（405），轉臺安裝板（401）上設有一對與限位頭（405）配合的限位塊（406）。

5.根據權利要求1所述的自動上下料檢測機器人，其特征在于：升降機構（5）包括Z軸安裝板（501），Z軸安裝板（501）上設有一對豎直的Z軸導軌（502），Z軸安裝板（501）上穿設有第二滾珠絲杠（503），第二滾珠絲杠（503）連接Z軸移動塊（504），Z軸移動塊（504）卡設于Z軸導軌（502），第二滾珠絲杠（503）連接Z軸電機（505）。

6.根據權利要求5所述的自動上下料檢測機器人，其特征在于：電動卡爪（6）包括固定于Z軸移動塊（504）的卡爪安裝板（601），卡爪安裝板（601）上設有直線導軌電機（602），直線導軌電機（602）上設有一對卡爪（603），卡爪（603）后端設有夾具傳感器（604）。