[實(shí)用新型]行人體溫快速篩查系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020542227.X
• 申請(qǐng)日: 2020-04-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211740448U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 呂春哲;劉辛軍;姜淞文;孟齊志;謝福貴;李鵬;宮昭;劉魁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 煙臺(tái)清科嘉機(jī)器人聯(lián)合研究院有限公司;清華大學(xué)
• 主分類號(hào): G01K13/00
• 分類號(hào): G01K13/00;G01K13/02;E01F13/06;G07C9/30;G07C9/15;G08B19/00;G08B7/06;G08B3/10
• 代理公司: 北京中索知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 胡大成

1.行人體溫快速篩查系統(tǒng)，其特征在于，包括：機(jī)器人本體和測(cè)溫模塊；

所述機(jī)器人本體包含腳輪、主體結(jié)構(gòu)、指示燈、阻攔桿、人機(jī)交互界面、驅(qū)動(dòng)模塊、限位塊組和激光傳感器模組，驅(qū)動(dòng)模塊安裝在主體結(jié)構(gòu)上，阻攔桿和驅(qū)動(dòng)模塊連接并由驅(qū)動(dòng)模塊傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)模塊存在連續(xù)的驅(qū)動(dòng)范圍且被限位塊組限定出兩個(gè)運(yùn)動(dòng)極限位置，一個(gè)運(yùn)動(dòng)極限位置對(duì)應(yīng)阻攔桿放下或閉合狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)阻攔行人功能，另一個(gè)運(yùn)動(dòng)極限位置對(duì)應(yīng)阻攔桿升起或打開(kāi)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)放行行人功能；激光傳感器模組中的激光傳感器不少于三個(gè)并按照不同角度安裝，用于判斷行人的位置；

所述機(jī)器人本體還可以是閘機(jī)或自動(dòng)門(mén)阻攔設(shè)施；

所述的測(cè)溫模塊包括外殼、人體溫度測(cè)量傳感器、本體溫度監(jiān)測(cè)傳感器、接近開(kāi)關(guān)、溫度調(diào)節(jié)器、導(dǎo)熱模塊、熱交換器、風(fēng)扇、風(fēng)扇罩、外界環(huán)境溫度監(jiān)測(cè)傳感器、控制器以及遮陽(yáng)罩，在控制器作用下，人體溫度檢測(cè)傳感器測(cè)量人體溫度數(shù)據(jù)，并通過(guò)其他溫度傳感器檢測(cè)本體溫度以及外界環(huán)境溫度以對(duì)測(cè)得的人體溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償、對(duì)人體溫度測(cè)量傳感器本體溫度進(jìn)行閉環(huán)控制；溫度調(diào)節(jié)器和風(fēng)扇受控于控制器，調(diào)節(jié)器可以通過(guò)導(dǎo)熱模塊吸收人體溫度檢測(cè)傳感器上的熱量并通過(guò)熱交換器將熱量釋放出去，也可以通過(guò)熱交換器吸收外界熱量并通過(guò)導(dǎo)熱模塊將熱量傳遞給人體溫度檢測(cè)傳感器，以維持人體溫度檢測(cè)傳感器工作在正常溫度范圍內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人體溫快速篩查系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)器人本體的阻攔桿還包括輸入連接件、輔助輸入連接件、中間連接件、輔助中間連接件、中間豎直連接件、端部連接件、輔助端部連接件、端部豎直連接件、輸入桿、輔助輸入桿、端部桿和輔助端部桿；

輸入連接件與機(jī)器人本體的驅(qū)動(dòng)模塊輸出軸連接,形成轉(zhuǎn)動(dòng)副B，將動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)模塊傳入至阻攔桿；輸入連接件與輸入桿固定連接，輸入桿與中間連接件固定連接，中間連接件與端部桿固定連接，端部桿與端部連接件固定連接；

輔助輸入連接件可樞轉(zhuǎn)地連接在機(jī)架上，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副A；輔助輸入連接件與輔助輸入桿固定連接，輔助輸入桿與輔助中間連接件固定連接，輔助中間連接件與輔助端部桿固定連接，輔助端部桿與輔助端部連接件固定連接；

中間豎直連接件的一端可樞轉(zhuǎn)地連接于中間連接件，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副C；中間豎直連接件的另一端可樞轉(zhuǎn)地連接于輔助中間連接件，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副D；端部豎直連接件的一端可樞轉(zhuǎn)地連接于端部連接件，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副E；端部豎直連接件的另一端可樞轉(zhuǎn)地連接于輔助端部連接件，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副F；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)副A和轉(zhuǎn)動(dòng)副D的連線構(gòu)成線段AD，轉(zhuǎn)動(dòng)副B和轉(zhuǎn)動(dòng)副C的連線構(gòu)成線段BC，線段AD平行于線段BC，且線段AD和線段BC長(zhǎng)度相同；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)副C和轉(zhuǎn)動(dòng)副F的連線構(gòu)成線段CF，轉(zhuǎn)動(dòng)副D和轉(zhuǎn)動(dòng)副E的連線構(gòu)成線段DE，線段CF平行于線段DE，且線段CF和線段DE長(zhǎng)度相同；

所述阻攔桿還可以是單一桿件；

所述驅(qū)動(dòng)模塊、激光傳感器模組和阻攔桿可分別配置有兩套，按照背靠背形式布置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人體溫快速篩查系統(tǒng)，其特征在于，所述的機(jī)器人本體還包括輸入連接件、輔助輸入連接件、中間連接件、輔助中間連接件、中間豎直連接件、端部連接件、輸入桿、輔助輸入桿和端部桿；

輸入連接件與機(jī)器人本體的驅(qū)動(dòng)模塊輸出軸連接,形成轉(zhuǎn)動(dòng)副B，將動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)模塊傳入至阻攔桿；輸入連接件與輸入桿固定連接，輸入桿與中間連接件固定連接，中間連接件與端部桿固定連接，端部桿與端部連接件固定連接；

輔助輸入連接件可樞轉(zhuǎn)地連接在機(jī)架上，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副A；輔助輸入連接件與輔助輸入桿固定連接，輔助輸入桿與輔助中間連接件固定連接，中間豎直連接件的一端可樞轉(zhuǎn)地連接于中間連接件，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副C；中間豎直連接件的另一端可樞轉(zhuǎn)地連接于輔助中間連接件，形成轉(zhuǎn)動(dòng)副D；

所述轉(zhuǎn)動(dòng)副A和轉(zhuǎn)動(dòng)副D的連線構(gòu)成線段AD，轉(zhuǎn)動(dòng)副B和轉(zhuǎn)動(dòng)副C的連線構(gòu)成線段BC，線段AD平行于線段BC，且線段AD和線段BC長(zhǎng)度相同；

所述阻攔桿還可以是單一桿件；

所述驅(qū)動(dòng)模塊、激光傳感器模組和阻攔桿可分別配置有兩套，按照背靠背形式布置。