[實用新型]自動化供料機用堆垛機構

有效

• 申請號: 202020541601.4
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN213111453U
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 謝虎;張曦明;翁在斌
• 申請（專利權）人: 江陰樂虹智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B65G47/06;B65G43/08;B65G57/32;B65B35/36
• 代理公司: 江陰市權益專利代理事務所(普通合伙) 32443
• 代理人: 陳強

本實用新型一種自動化供料機用堆垛機構，包含有左右對稱設置的兩組傳輸鏈總成，每一組傳輸鏈總成包含有兩條豎向對稱設置的傳動鏈條，每條傳動鏈條的兩端分別套裝于傳動鏈輪上，且兩條傳動鏈條的傳動鏈輪套裝于同一同步傳動軸上，上述同一組傳輸鏈總成的兩條傳動鏈條之間平行設置有多組L形擱置條，構成L形擱置條的豎板的兩端分別固定于同一組傳輸鏈總成的兩條傳動鏈條上，料盤水平擱置于兩組傳輸鏈總成的L形擱置條的橫板上。本實用新型一種自動化供料機用堆垛機構，具有作業效率高的優點。

技術領域

本實用新型涉及一種堆垛機構，尤其是涉及一種自動化程度高的堆垛機構，其應用于自動化供料機上，屬于自動化設備技術領域。

背景技術

目前，在口紅等產品的生產過程中，缺乏完整的供料系統將產品放置于杯托中，從而便于后續進行封箱打包操作；現在常規的方式為人工操作，或者人工配合機械手（尤其是蜘蛛手機器人）將產品轉移至杯托中；但是此種方式下，需要人員進行值守，尤其是當料盤內的產品被機械手抓取完畢后，需要及時人工換料，因此需要專人看護作業，從而極大的增加了企業的制造成本，且不利于自動化的布局以提高整體生產效率。

發明內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種能夠實現機械化供料的自動化供料機用堆垛機構，其自動化運行后無需專人值守，從而降低了企業的生產成本，且供料時可方便的隨時插入或放入料盤，無需人員實時值守，從而方便了操作人員進行作業，且放置料盤時遠離機械手，不會發生人員被機械手打傷的情況， 因此安全性能也更高。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種自動化供料機用堆垛機構，所述堆垛機構包含有左右對稱設置的兩組傳輸鏈總成，每一組傳輸鏈總成包含有兩條豎向對稱設置的傳動鏈條，每條傳動鏈條的兩端分別套裝于傳動鏈輪上，且兩條傳動鏈條的傳動鏈輪套裝于同一同步傳動軸上，上述同一組傳輸鏈總成的兩條傳動鏈條之間平行設置有多組L形擱置條，構成L形擱置條的豎板的兩端分別固定于同一組傳輸鏈總成的兩條傳動鏈條上，料盤水平擱置于兩組傳輸鏈總成的L形擱置條的橫板上。

本實用新型一種自動化供料機用堆垛機構，所述同步傳動軸上套裝有傳動齒輪，電機驅動的驅動齒輪與傳動齒輪相嚙合。

本實用新型一種自動化供料機用堆垛機構，同一組傳輸鏈總成的兩條傳動鏈條之間連接有多塊連接板，構成L形擱置條的豎板固定于上述連接板上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型供料系統結構簡單、使用方便，可在堆垛機上快速放置或插入數十個料盤，然后通過傳送帶、升降上料機構和供料傳送帶后送入機械手下方供其抓取，從而無需人工進行換料，整體銜接更佳，效率更高；且無人專人值守，降低了人力成本的支出，有利于將其企業的生產成本，提高企業的市場競爭力。

附圖說明

圖1為基于本實用新型一種自動化供料機用堆垛機構制成的供料系統的立體效果示意圖。

圖2為基于本實用新型一種自動化供料機用堆垛機構制成的供料系統的圖1的局部放大圖。

圖3為基于本實用新型一種自動化供料機用堆垛機構制成的供料系統去除箱體后的結構示意簡圖。

圖4為基于本實用新型一種自動化供料機用堆垛機構制成的供料系統的圖3的局部放大圖。

圖5為基于本實用新型一種自動化供料機用堆垛機構制成的供料系統去除箱體后的俯視圖。

圖6為基于本實用新型一種自動化供料機用堆垛機構制成的供料系統去除箱體后的側視圖。

其中：

堆垛機構101、傳輸帶102、升降上料機構103、供料傳送帶104、料斗105、蜘蛛手機器人106、廢料箱107；

料盤201；