[發明專利]在拖掛期間用于混合動力車輛的減速控制

有效

• 申請號: 201710664803.0
• 申請日: 2017-08-07
• 公開（公告）號: CN107697060B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 羅吉特·喬赫里;杰弗里·艾倫·多林;張臣
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10;B60W40/105
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 劉躍舉;王秀君

公開了在拖掛期間用于混合動力車輛的減速控制。一種具有發動機、電機和階梯傳動比變速器的混合動力車輛包括控制器，所述控制器被配置成：響應于在以拖掛模式操作時的加速踏板抬起事件，習得車速，在車速超過所習得的車速時應用踏板抬起扭矩，否則基于變速器降擋之后的傳動比應用被調節的踏板抬起扭矩，以保持恒定的輸出軸扭矩。

技術領域

本公開涉及混合動力車輛以及在拖掛期間控制混合動力車輛的減速的方法。

背景技術

多種類型的車輛可包括拖掛或拖掛/牽引模式，其通過使用發動機摩擦或發動機制動而允許車輛在下坡時保持速度，以減少駕駛員使用行車制動器的需要。當車輛在丘陵地帶牽引貨物時駕駛員可啟用這種模式。牽引模式在車輛下坡加速時可試圖通過逐漸換擋到較低的擋位(較高的傳動比)來保持車速。如果車輛正在減速，這種模式通常不請求車輛控制增大加速度。

對于包括具有變矩器的變速器的車輛而言，如果車輛正在下坡加速，則在降擋至較低擋位時變矩器旁通離合器通常鎖止，以在車輪處產生更多的負扭矩。降擋使得發動機轉速增大，因而產生較高的摩擦扭矩以及發動機與車輛車輪之間較高的扭矩倍增比，進而在車輪處提供更多的負扭矩。當車輛減速至停止時，在降擋期間變矩器旁通離合器解鎖。變矩器旁通離合器的打開有效地將發動機轉速與車速獨立開，并且發動機轉換至轉速控制，同時車輛在沒有駕駛員輸入的情況下平穩地減速。

在包括具有變矩器的變速器并且以拖掛模式運轉的混合動力車輛中，在降擋期間甚至在車輛減速至停止時，變矩器旁通離合器也可鎖止，以有利于再生制動而提高能量效率。然而，對于一些駕駛員或乘員而言，在變速器隨著車輛減速至停止而降擋時所產生的減速會被認為是反感的操縱性能。

發明內容

在一個實施例中，一種具有發動機、電機和階梯傳動比變速器的混合動力車輛包括控制器，所述控制器被配置成：響應于在以拖掛模式操作時的加速踏板抬起事件，習得車速，在車速超過所習得的車速時應用踏板抬起扭矩，否則基于變速器降擋之后的傳動比應用被調節的踏板抬起扭矩，以保持恒定的輸出軸扭矩。

根據本發明的一個實施例，階梯傳動比變速器包括具有變矩器旁通離合器的變矩器，并且所述控制器還被配置成在變速器降擋期間保持變矩器旁通離合器鎖止。

根據本發明的一個實施例，控制器還被配置成：響應于檢測到加速踏板位置小于相關聯的閾值且制動踏板位置小于相關聯的閾值，習得車速。

根據本發明的一個實施例，所述混合動力車輛還包括與控制器通信且能夠操作以激活拖掛模式的開關。

根據本發明的一個實施例，控制器使發動機以減速燃料切斷(DFSO)扭矩模式運轉以施加踏板抬起扭矩。

根據本發明的一個實施例，基于與變速器降擋相關聯的增大的泵輪轉速來估計發動機的摩擦。

根據本發明的一個實施例，控制器還被配置成：響應于車速小于先前習得的車速，習得新的車速。

各個實施例包括具有控制器的車輛控制系統，所述控制器被配置成：響應于車速超過響應于在以拖掛模式操作時的加速踏板抬起而存儲的習得的速度，在階梯傳動比變速器降擋之前和之后使用相關聯的變速器傳動比從以燃料切斷模式運轉的發動機和作為發電機運轉的電機產生減速扭矩，以保持車輪扭矩恒定。控制器還可被配置成：在加速踏板抬起狀況持續的同時，響應于當前車速小于先前習得的速度，存儲當前車速作為習得的速度。

實施例還可包括用于控制具有發動機、階梯傳動比變速器和電機的車輛的方法，所述方法包括：響應于加速踏板和制動踏板被釋放而通過以拖掛模式操作的控制器存儲習得的速度，響應于車速小于所述習得的速度而應用第一減速扭矩，否則應用小于第一減速扭矩的第二減速扭矩，以在變速器降擋之前和之后保持輸出扭矩。所述方法可包括：在加速踏板和制動踏板被釋放時響應于車速小于先前存儲的習得的速度，存儲新的習得的速度。在一個實施例中，應用第二減速扭矩包括通過基于階梯傳動比變速器的在降擋之前和之后的傳動比的系數來修改第一減速扭矩。