[實用新型]一種焊接機器人

有效

• 申請號: 202020539337.0
• 申請日: 2020-04-14
• 公開（公告）號: CN212191830U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 陳磊
• 申請（專利權）人: 武漢銳準智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B08B15/04
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 陳凱

本實用新型公開了一種焊接機器人，屬于焊接設備技術領域，包括底座，底座的頂部固定有連接座，連接座的內部設置有連接件，連接座的外表面設置有限位桿，該種焊接機器人，設置有轉動桿、連接口、連接件、限位桿和限位孔，當使用者在使用過程中，通過在連接箱的內部設置有轉動桿，轉動桿的一側與機械臂相連通，使用者通過轉動轉動桿使機械臂轉動，從而對該種焊接機器人的高度進行調節，更加便于使用者使用，使用者通過將限位桿拿出，在通過旋轉連接件，從而帶動支撐柱旋轉，對焊接機器人進行旋轉，從而對其進行調節，調節到適當位置，在通過限位桿將其進行固定，使得焊接機器人利用價值高，提高了該種焊接機器人的實用性。

技術領域

本實用新型涉及焊接設備技術領域，具體為一種焊接機器人。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域，為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器，焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

現有的焊接機器人，結構大多較為復雜，使用起來操作繁瑣，在使用過程中，大多難以進行旋轉式焊接工作，從而使得焊接機器人利用價值低，影響該種焊接機器人的實用性，而且在焊接過程中，容易產生大量煙霧，從而導致使用者難以對焊接的物品進行觀察，影響了物品焊接的質量，降低了焊接機器人的工作效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種焊接機器人，以解決上述背景技術中提出大多難以進行旋轉式焊接工作，容易產生大量煙霧，從而導致使用者難以對焊接的物品進行觀察的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種焊接機器人，包括底座，所述底座的頂部固定有連接座，所述連接座的內部設置有連接件，所述連接座的外表面設置有限位桿，所述連接件的頂部連接有支撐柱，所述支撐柱的頂部連接有連接箱，所述連接箱的內部中間貫穿有轉動桿，所述連接箱的一側開設有連接口，所述轉動桿的一側連接有機械臂，所述機械臂的一側貫穿連接箱并連接有焊接倉，所述焊接倉的底部設置有焊接頭，所述底座的內部安裝有風機，所述風機的出風端連接有出風管，所述風機的進風端連接有進風管。

優選地，所述底座的外表面設置有操作面板，所述操作面板與風機電性連接。

優選地，所述機械臂通過連接口和轉動桿與連接箱轉動連接。

優選地，所述連接件的外表面設置有多個限位孔，且所述限位孔與限位桿相適配。

優選地，所述底座的一側開設有抽風口，且所述抽風口與進風管相連通。

優選地，所述支撐柱通過連接件與連接座轉動連接，且所述支撐柱通過限位桿和限位孔與連接座固定設置。

優選地，所述底座的底部套接有摩擦墊，且所述摩擦墊采用橡膠材料制作而成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該種焊接機器人，設置有轉動桿、連接口、連接件、限位桿和限位孔，當使用者在使用過程中，通過在連接箱的內部設置有轉動桿，轉動桿的一側與機械臂相連通，使用者通過轉動轉動桿使機械臂轉動，從而對該種焊接機器人的高度進行調節，更加便于使用者使用，使用者通過將限位桿拿出，在通過旋轉連接件，從而帶動支撐柱旋轉，對焊接機器人進行旋轉，從而對其進行調節，調節到適當位置，在通過限位桿將其進行固定，使得焊接機器人利用價值高，提高了該種焊接機器人的實用性，同時還設置有風機、進風管、出風管和進風口，當使用者在使用過程中，通過操作面板將風機進行運轉，風機通過抽風口將產生的煙霧進行抽出，在通過出風管排出，從而使使用者在使用過程中對焊接的物品進行觀察，提高了物品焊接的質量，也提高了焊接機器人的工作效率。

附圖說明