[實用新型]一種中藥材挑揀裝置

有效

• 申請號: 202020538458.3
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN212255094U
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 劉子齊;范驍輝
• 申請（專利權）人: 黑龍江北草堂中藥材有限責任公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 陳新勝

一種中藥材挑揀裝置，屬于視覺識別技術領域，以解決現有的中藥材采用人工挑選，存在的效率低，不容易識別霉變藥材，漏篩和錯篩的問題。本實用新型一種中藥材挑揀裝置包括機械手、相機、控制器、支架、計算機和出料盒，支架上設置有出料盒和相機，相機通過數據線纜與計算機主機上的USB端口連接，計算機主機上的網絡端口通過網線與控制器的網絡端口連接，控制器信號輸出端與機械手的信號輸入端口通過線纜連接。實用新型對圖像采集并通過計算機來識別發霉藥材，以獲得發霉中藥材的質心坐標，再將質心坐標輸入的機械手對發霉中藥材進行抓取放入到出料盒中來實現發霉中藥材的識別和挑選工作，具有工作效率高，省力，避免漏判和誤判的問題。

技術領域

本實用新型具體涉及一種中藥材挑揀裝置，屬于中藥材識別技術領域。

背景技術

中藥材挑揀技術是一種中藥材前處理技術，在藥材進行正式的生產加工之前，對藥材進行一個是否符合標準的評估，并將不符合生產標準(霉變、損壞等)的藥材挑揀出來的一種技術。該技術目前都是采用人工，用肉眼去判定該藥材是否符合生產標準，通過操作工手動從待加工藥材中挑揀出不符合生產標準的方式來實現，存在下列問題：

1、人工挑揀需要人用肉眼去甄別藥材是否存在損壞、霉變、體積大小不合格等情況，并且在甄別的過程中還要進行手動挑揀，會耗費大量的時間和精力；

2、人為挑揀存在著一種主觀性，藥材是否符合標準沒有嚴格的標準，全憑主觀判斷，這樣就會存在漏判、誤判的情況，存在用藥安全的隱患。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述問題，而提供一種中藥材挑揀裝置及挑揀方法。

本實用新型為解決上述技術問題采取的技術方案是：

方案一：一種中藥材挑選裝置包括機械手、相機、控制器、支架、計算機和出料盒，支架上設置有出料盒和相機，相機通過數據線纜與計算機主機上的USB端口連接，計算機主機上的網絡端口通過網線與控制器的網絡端口連接，控制器信號輸出端與機械手的信號輸入端口通過線纜連接。

方案二：一種中藥材挑選方法包括以下步驟：

一、利用相機進行圖像采集：對單個藥材進行拍照，再模擬實際生產環境，對多個藥材進行拍照，以獲得多張圖像；

二、利用計算機中的labelme開源軟件對發霉的中藥材圖像進行標注；

三、將標注后的圖像輸入到計算機中的Cascade Mask-RCNN網絡架構中訓練學習，以識別發霉的中藥材圖像；

四、對生產中的藥材進行拍照，通過Cascade Mask-RCNN模型檢測分割出圖像上的發霉中藥材，并對發霉中藥材求質心坐標；

五、將生成的質心坐標通過控制器輸入到機械手的控制板中對霉變的中藥材進行抓取。

進一步地，步驟二中利用labelme開源軟件對發霉的中藥材圖像進行標注的方法為：

a1、將多張圖像通過相機傳入到計算機中，再打開labelme開源軟件，點擊“OpenDir”按鈕，選擇需要標注的圖像所在的文件夾，將圖像全部加載進來；

a2、點擊“Create Polygons”按鈕，沿著中藥材的邊緣，對圖像進行標注；

a3、當前圖像標注完成后，點擊“Next Image”按鈕，進入下一張圖像界面并生成一個相應的json文件，該json文件存放了標注的對應信息，直到最后一張圖像標注完成，圖像的標注結束。

進一步地，步驟四中的質心坐標通過以下步驟獲得：