[實(shí)用新型]一種可批量化稱量的智能取樣稱樣系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020537861.4
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN211978953U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋立毅;何敏
• 申請（專利權(quán)）人: 四川仲測質(zhì)量技術(shù)檢測有限公司
• 主分類號: G01N35/10
• 分類號: G01N35/10;G01G13/00;G01N33/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型涉及一種可批量化稱量的智能取樣稱樣系統(tǒng)，其包括傳送帶、三軸機(jī)械臂和稱量臺，傳送帶用于傳送樣品瓶，傳送帶上設(shè)有用于驅(qū)使傳送帶間歇運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳送帶上設(shè)有取樣工位，三軸機(jī)械臂設(shè)于傳送帶的一側(cè)，三軸機(jī)械臂上設(shè)有活動(dòng)部，活動(dòng)部上設(shè)有稱量勺，活動(dòng)部上設(shè)有用于驅(qū)使稱量勺翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，稱量臺設(shè)于傳送帶的一側(cè)。將各個(gè)樣品瓶分別放上傳送帶，間歇向前移動(dòng)，在樣品瓶暫留在取樣工位上時(shí)，由三軸機(jī)械臂驅(qū)使活動(dòng)部移動(dòng)至取樣工位的上方，當(dāng)活動(dòng)部移動(dòng)到位后，稱量勺翻轉(zhuǎn)舀取樣品，并運(yùn)送至稱量臺上，將樣品放入稱量臺中，可有效避免由人工舀取樣品時(shí)出現(xiàn)的誤差，本實(shí)用新型全程機(jī)械化稱量，具有稱量效率高的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種可批量化稱量的智能取樣稱樣系統(tǒng)。

背景技術(shù)

土壤測試是指經(jīng)田間試驗(yàn)證明測定結(jié)果與作物產(chǎn)量之間有最佳相關(guān)性的分析方式。從田間采集土壤樣品是土壤測試工作的開始。由于土壤，特別是耕作土壤的化學(xué)組分在不同位置存在巨大差異，選擇具有代表性的土壤樣品成為決定土壤測試結(jié)果可靠程度的重要環(huán)節(jié)。一般用多點(diǎn)采樣的方法，一般應(yīng)不少于10～20個(gè)。采樣的深度以耕層土壤為限,通常為0～15厘米或0～20厘米。各采樣點(diǎn)采集的土壤樣品要混合均勻,以供測試。

授權(quán)公告號為CN209478188U的中國專利公開了一種三軸懸臂機(jī)械手，包括X軸滑軌，X軸滑軌上端活動(dòng)連接有X軸滑塊，X軸滑軌右端部固定安裝有第一電機(jī)，X軸滑塊上端固定安裝有Y軸滑軌，Y軸滑軌左端活動(dòng)連接有Y軸滑塊，Y軸滑軌左側(cè)面固定安裝有Z軸滑軌，Z軸滑軌左端活動(dòng)連接有Z軸滑塊，Y軸滑軌右側(cè)面中部開有限位卡槽，限位卡槽左側(cè)面設(shè)有固定滑軌，固定滑軌右端活動(dòng)連接有固定滑塊，固定滑塊右端部固定安裝有第二齒條，第二齒條下表面后端部通過第二連接桿連接有配重塊。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：在對土壤測試過程中將多點(diǎn)土壤進(jìn)行混合時(shí)，需要確保個(gè)點(diǎn)土壤樣品質(zhì)量相等，通常由人工對已取放入樣品中的土壤進(jìn)行取樣，以及進(jìn)行稱量，容易出現(xiàn)人為誤差，使各點(diǎn)土壤比重不同，數(shù)據(jù)真實(shí)度不高，同時(shí)人工來回取樣稱重，容易疲勞，工作效率較低。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種可批量化稱量的智能取樣稱樣系統(tǒng)，具有自動(dòng)化取樣稱樣，提高稱樣效率的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述實(shí)用新型目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種可批量化稱量的智能取樣稱樣系統(tǒng)，包括傳送帶、三軸機(jī)械臂和稱量臺，所述傳送帶用于傳送樣品瓶，所述傳送帶上設(shè)有用于驅(qū)使傳送帶間歇運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳送帶上設(shè)有取樣工位，所述三軸機(jī)械臂設(shè)置于傳送帶的一側(cè)，所述三軸機(jī)械臂上設(shè)有活動(dòng)部，所述活動(dòng)部上設(shè)置有稱量勺，所述活動(dòng)部上設(shè)有用于驅(qū)使稱量勺翻轉(zhuǎn)舀取樣品的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述稱量臺設(shè)置于傳送帶的一側(cè)，所述活動(dòng)部能移動(dòng)至取樣工位以及稱量臺的正上方。

通過采用上述技術(shù)方案，檢測人員在進(jìn)行土壤檢測時(shí)，在各個(gè)樣品瓶中分別盛放入待測試的土壤區(qū)域中各點(diǎn)的土壤試樣，再將各個(gè)樣品瓶分別放上傳送帶，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)使傳送帶上樣品瓶依次向前移動(dòng)，使各個(gè)樣品瓶依次通過取樣工位，并在取樣工位暫留，在樣品瓶暫留在取樣工位上時(shí)，由三軸機(jī)械臂驅(qū)使活動(dòng)部移動(dòng)至取樣工位的上方，當(dāng)活動(dòng)部移動(dòng)到位后，啟動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，驅(qū)使稱量勺舀取樣品，接著，再由三軸機(jī)械臂將活動(dòng)部移動(dòng)至稱量臺上，再次轉(zhuǎn)動(dòng)稱量勺，將舀取的樣品放入稱量臺中，可有效避免由人工舀取樣品時(shí)出現(xiàn)的誤差，同時(shí)全程機(jī)械化稱量，稱量效率高。

本實(shí)用新型在一較佳示例中可以進(jìn)一步配置為：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括槽輪、撥盤和電機(jī)，所述槽輪同軸固接在傳送帶的一根轉(zhuǎn)動(dòng)輥的一端，所述電機(jī)固定設(shè)置在傳送帶的機(jī)架上，所述撥盤同軸固定安裝在電機(jī)的輸出軸上，所述撥盤上固設(shè)有與槽輪相適配的圓銷。

通過采用上述技術(shù)方案，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)，在撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一圈時(shí)，其上圓銷插入槽輪上插槽中一次，并帶動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，再帶動(dòng)傳送帶的轉(zhuǎn)動(dòng)輥以及轉(zhuǎn)送帶間歇運(yùn)動(dòng)。