[實用新型]一種平面弦線活齒發動機單元

有效

• 申請號: 202020536655.1
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN211851999U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 閆濟東;邢鵬達
• 申請（專利權）人: 河南燭龍高科技術有限公司
• 主分類號: F02B75/22
• 分類號: F02B75/22;F02B75/18;F02B75/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種平面弦線活齒發動機單元，包括激波活齒架、活塞、活齒、減磨套、活齒輪、氣缸、活齒槽、槽線、激波弦線、滾道、活齒弦線等。在傳統的平面活齒減速器基礎上，將其活齒架和激波輪集成為一個零件，即激波活齒架；激波活齒架上有固定的活齒槽及其對應的槽線，還有虛擬的鉸接在激波活齒架上的激波弦線；活齒輪上有滾道和對應的活齒弦線；每個活齒都固定安裝在氣缸中的活塞上，被活塞驅動，活齒既沿著活齒槽往復運動，又沿著激波弦線運動，且帶著激波弦線相對于激波活齒架轉動，同時，活齒還沿著活齒弦線運動，進而驅動活齒輪輸出氣缸中的活塞運動。

技術領域

本實用新型涉及內燃機技術領域，特別涉及一種平面弦線活齒發動機單元。

背景技術

隨著活齒傳動技術的發展，各種活齒傳動構型層出不窮，具備代表性的如推桿活齒傳動、滾柱(鋼球)活齒傳動、擺動活齒傳動、套筒活齒傳動和平面鋼球傳動等；無論什么形式的活齒傳動技術，其核心和實質均為活齒沿著其嚙合曲線的運動。隨著機電液氣一體化的發展，出現了機電集成活齒傳動減速器，其核心和實質可以看做是將行星減速電機的行星減速齒輪箱內的行星減速器換成了活齒減速器。將活齒減速器與電機相結合，可充分發揮活齒減速器相對于傳統齒輪減速器的優越性，其應用前景十分廣泛。

活齒傳動機構除了能與電機相結合，還能與熱機相結合，這是人們常常忽略的一個領域。四川大學以梁尚明為第一發明人的研究團隊，提出了一系列活齒減速機構在內燃機上的應用方式和專利，取其中之一而言，如專利號為CN201210564987.0提出了《外凸內任意齒差凸輪滾移傳動內燃機》，其內燃機機構是八個均布氣缸驅動一個有四個波的對稱的凸輪，所謂對稱分布受力平衡，但很大一個缺點就是，活塞移動時，凸輪轉向不確定，或卡死，如其摘要附圖所示的位置就是死點位置；其次，在其凸輪內部，有活齒齒面，進而裝配有活齒架、活齒和中心輪，通過凸輪驅動內部活齒運動，進而驅動中心輪輸出轉矩；該發明實質為凸輪內燃機串聯活齒減速單元，核心是凸輪內燃機機構，而各種內燃機都可以串聯活齒減速單元，這是活齒領域人員常規的設計手段。對此，設計一種高度集成的活齒傳動發動機，成了實際的設計需要。

發明內容

針對上述問題，本實用新型提供一種平面弦線活齒發動機單元，在傳統的平面活齒減速器基礎上，將其活齒架和激波輪集成為一個零件，即激波活齒架；激波活齒架上有固定的活齒槽及其對應的槽線，還有虛擬的鉸接在激波活齒架上的激波弦線；活齒輪上有滾道和對應的活齒弦線；每個活齒都固定安裝在氣缸中的活塞上，被活塞驅動，活齒既沿著活齒槽往復運動，又沿著激波弦線運動，且帶著激波弦線相對于激波活齒架轉動，同時，活齒還沿著活齒弦線運動，進而驅動活齒輪輸出氣缸中的活塞運動。

本實用新型所使用的技術方案是：一種平面弦線活齒發動機單元，包括激波活齒架、活齒、活齒輪、氣缸，激波活齒架上固定安裝有一圈沿圓周均布的氣缸；每個氣缸軸向沿著激波活齒架徑向方向；激波活齒架上沿著每個氣缸對應的徑向方向上開有一個活齒槽；每個活齒槽對應一條槽線；每個氣缸內均裝配有一個活塞，且每個活塞的外伸端固定安裝有一個活齒；每個活齒槽均與其對應的氣缸中的活齒配合；所有活齒的嚙合點均在對應活齒槽的槽線上，同時，所有活齒的嚙合點均在同一條激波弦線上，激波弦線為鉸接在激波活齒架軸上的特征曲線；活齒輪鉸接在激波活齒架軸線上，活齒輪上有一個滾道，滾道的嚙合曲線為一條沿圓周閉合的活齒弦線；所有活齒的嚙合點均在活齒弦線上。

進一步的，活齒為長條狀，沿其中心曲線的法向平面做截面，得到的截面圖形為圓形；活齒嚙合點為活齒中心曲線的一個端點。

進一步的，每個活齒上固定或鉸接設置有減磨套，并介于活齒與滾道之間，與滾道接觸，是活齒與滾道嚙合的過渡零件。

進一步的，減磨套內部與活齒嚙合點的外端面完全貼合，其外部曲面沿其軸線的法向平面做截面，得到的截面圖形邊界為圓形。