[實用新型]一種液晶玻璃箱碼垛伺服提升機構

有效

• 申請號: 202020536461.1
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN212049562U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 王冉;王健;陸勝;翁留洋
• 申請（專利權）人: 南京群成自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G57/30
• 分類號: B65G57/30
• 代理公司: 長沙中科啟明知識產權代理事務所(普通合伙) 43226
• 代理人: 匡治兵

1.一種液晶玻璃箱碼垛伺服提升機構，包括固定框架(1)、伸縮氣缸(8)與伺服電機(10)，其特征在于：所述固定框架(1)的上表面通過螺絲固定有軸承套(2)，所述軸承套(2)的內側通過軸承連接有主軸(3)，所述主軸(3)的兩端皆套接有第一鏈輪(4)，所述第一鏈輪(4)的外表面套設有鏈條(5)，且鏈條(5)的底端套設有第二鏈輪(6)，所述鏈條(5)的外表面上通過螺絲固定有抱緊架(7)，所述抱緊架(7)的外表面通過螺絲固定有伸縮氣缸(8)，且伸縮氣缸(8)的輸出端通過螺絲固定有夾塊(9)，所述抱緊架(7)的上表面通過螺絲固定有支撐管(13)，所述支撐管(13)的內側設置有夾桿(14)，所述夾桿(14)的外表面套設有限位機構(15)，所述夾桿(14)的外表面開設有回形槽(16)，且回形槽(16)的內側均勻設置有卡塊(17)，所述固定框架(1)的內壁上固定有支撐桿(11)，所述支撐桿(11)的上表面焊接有導桿(12)，所述導桿(12)貫穿抱緊架(7)的外表面。

2.根據權利要求1所述的一種液晶玻璃箱碼垛伺服提升機構，其特征在于：所述主軸(3)與軸承套(2)組成轉動結構，所述主軸(3)通過鏈條(5)與第二鏈輪(6)組成聯動結構，所述第二鏈輪(6)的后端通過轉軸與固定框架(1)的外表面轉動連接。

3.根據權利要求1所述的一種液晶玻璃箱碼垛伺服提升機構，其特征在于：所述抱緊架(7)通過鏈條(5)與固定框架(1)組成升降結構，所述抱緊架(7)與導桿(12)組成升降結構，所述導桿(12)的頂端與固定框架(1)的下表面焊接固定。

4.根據權利要求1所述的一種液晶玻璃箱碼垛伺服提升機構，其特征在于：所述伺服電機(10)的輸出端套接有第一皮帶輪，所述主軸(3)的外表面套接有第二皮帶輪，第一皮帶輪上套設有皮帶，皮帶的另一端套設于第二皮帶輪上。

5.根據權利要求1所述的一種液晶玻璃箱碼垛伺服提升機構，其特征在于：所述夾桿(14)呈“L”形結構，所述夾桿(14)與支撐管(13)組成升降結構，所述回形槽(16)呈“回”字型結構，且回形槽(16)的頂端內壁呈半弧形結構。

6.根據權利要求1所述的一種液晶玻璃箱碼垛伺服提升機構，其特征在于：所述限位機構(15)包括固定套筒(151)、連接塊(152)、限位槽(153)與限位塊(154)，所述夾桿(14)貫穿固定套筒(151)設置，所述固定套筒(151)內側設置有連接塊(152)，且連接塊(152)的兩端皆通過轉軸與固定套筒(151)的內壁轉動連接，轉軸的外表面套設有第一扭簧，所述連接塊(152)的內壁上開設有限位槽(153)，所述限位槽(153)的內側設置有限位塊(154)，所述限位塊(154)的兩側皆通過轉軸與限位槽(153)轉動連接，轉軸的外表面套設有第二扭簧，所述限位塊(154)與卡塊(17)卡合。