[實(shí)用新型]一種水陸兩棲的戶外檢測用機(jī)器車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020535374.4
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN212099110U
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫猛猛;鄒姚姚;柏俊峰;韓鑫森;姜浩
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥靈創(chuàng)夢光教育科技有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/08
• 代理公司: 合肥中博知信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34142
• 代理人: 徐俊杰

本實(shí)用新型公開了一種水陸兩棲的戶外檢測用機(jī)器車，包括對稱設(shè)置的履帶，履帶相對一側(cè)均設(shè)有側(cè)板，履帶內(nèi)部對應(yīng)位置的輔助輪和主動輪活動連接于側(cè)板上，側(cè)板之間從上到下依次設(shè)有安裝板和防護(hù)底板，安裝板和防護(hù)底板均與側(cè)板固定連接，側(cè)板相對一側(cè)且對應(yīng)主動輪處設(shè)有電機(jī)，電機(jī)通過聯(lián)軸器與主動輪傳動連接。本實(shí)用新型中，檢測用機(jī)器車采用后置雙電機(jī)，配合履帶與主動輪的嚙合作用，使得檢測機(jī)器車的通過性能大大提高，同時(shí)將主控制板等控制部件也置于防護(hù)底板的后方，以便于給防護(hù)底板前方留出足夠多的空間放置各種光電、尋跡傳感器模塊，安裝板的頂面位置留出足夠安裝孔，用于安裝各種機(jī)械臂控制臺，提供更多功能拓展性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及及機(jī)器車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種水陸兩棲的戶外檢測用機(jī)器車。

背景技術(shù)

戶外考察時(shí)，為了提高考察人員的安全性，通常使用巡檢用的機(jī)器車對周邊環(huán)境狀況進(jìn)行一定的檢測。傳統(tǒng)的機(jī)器人對戶外地形的通過性較低，容易陷落在復(fù)雜且不易救援的地形中，同時(shí)能夠加載的檢測設(shè)備較少，因此能夠傳回的有效信息較少，不利于考察人員的數(shù)據(jù)分析，對考察人員的幫助有限。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種水陸兩棲的戶外檢測用機(jī)器車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種水陸兩棲的戶外檢測用機(jī)器車，包括對稱設(shè)置的履帶，所述履帶相對一側(cè)均設(shè)有側(cè)板，所述履帶內(nèi)部對應(yīng)位置的輔助輪和主動輪活動連接于側(cè)板上，所述側(cè)板之間從上到下依次設(shè)有安裝板和防護(hù)底板，所述安裝板和防護(hù)底板均與側(cè)板固定連接，所述側(cè)板相對一側(cè)且對應(yīng)主動輪處設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與主動輪傳動連接。

其中，所述安裝板和防護(hù)底板通過角鐵與側(cè)板固定連接。

其中，所述輔助輪通過從動軸固定于側(cè)板上，所述主動輪通過主動軸與側(cè)板固定連接，且主動軸與聯(lián)軸器傳動連接。

其中，所述主動輪的外側(cè)為輪齒狀結(jié)構(gòu)，且主動輪與履帶的內(nèi)壁嚙合。

其中，所述輔助輪和主動輪均為雙輪結(jié)構(gòu)。

其中，所述安裝板位于側(cè)板之間且遠(yuǎn)離電機(jī)處，所述安裝板上設(shè)有多個(gè)安裝孔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型中，檢測用機(jī)器車采用后置雙電機(jī)，配合履帶與主動輪的嚙合作用，使得檢測機(jī)器車的通過性能大大提高，同時(shí)將主控制板等控制部件也置于防護(hù)底板的后方，以便于給防護(hù)底板前方留出足夠多的空間放置各種光電、尋跡傳感器模塊，安裝板的頂面位置留出足夠安裝孔，用于安裝各種機(jī)械臂控制臺，提供更多功能拓展性。

附圖說明

圖1為水陸兩棲的戶外檢測用機(jī)器車的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為水陸兩棲的戶外檢測用機(jī)器車的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為水陸兩棲的戶外檢測用機(jī)器車的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為為水陸兩棲的戶外檢測用機(jī)器車的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、履帶；2、側(cè)板；3、輔助輪；4、主動輪；5、安裝板；6、防護(hù)底板；7、電機(jī)；8、聯(lián)軸器；9、角鐵；10、從動軸；11、主動軸；12、安裝孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供了技術(shù)方案：