[實用新型]一種多自由度小型UWB接收器調節裝置

有效

• 申請號: 202020533825.0
• 申請日: 2020-04-13
• 公開（公告）號: CN211952045U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 來繼承
• 申請（專利權）人: 杭州優智聯科技有限公司
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/20
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種多自由度小型UWB接收器調節裝置，包括翻轉機構(1)、升降機構(2)和轉動機構(3)，翻轉機構(1)轉動連接在升降機構(2)上，升降機構(2)轉動連接在轉動機構(3)上，升降機構(2)和轉動機構(3)嚙合傳動，其特征在于：所述翻轉機構(1)包括頂部安裝板(1-1)、安裝立板(1-2)、安裝螺栓(1-3)、翻轉軸(1-4)、升降立板(1-5)、升降導向板(1-6)、升降螺紋板(1-7)和翻轉電機(1-8)，頂部安裝板(1-1)的前后兩端均固定連接有翻轉軸(1-4)，四個安裝立板(1-2)分別固定連接在頂部安裝板(1-1)的四個邊上，四個安裝螺栓(1-3)分別螺紋連接在四個安裝立板(1-2)上，兩個升降立板(1-5)分別轉動連接在兩個翻轉軸(1-4)上，兩個升降導向板(1-6)均固定連接在后端的升降立板(1-5)上，兩個升降螺紋板(1-7)均固定連接在前端的升降立板(1-5)上，翻轉電機(1-8)固定連接在前端的升降立板(1-5)上，前端的翻轉軸(1-4)固定連接在翻轉電機(1-8)的輸出軸上。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度小型UWB接收器調節裝置，其特征在于：所述升降機構(2)包括升降安裝板(2-1)、升降導向桿(2-2)、升降螺紋桿(2-3)、升降電機(2-4)、轉動軸(2-5)、齒圈連接板(2-6)和驅動齒圈(2-7)，兩個升降導向桿(2-2)均固定連接在升降安裝板(2-1)的后端，兩個升降螺紋桿(2-3)分別轉動連接在升降安裝板(2-1)前端的左右兩側，兩個升降電機(2-4)分別固定連接在升降安裝板(2-1)前端的左右兩側，兩個升降螺紋桿(2-3)分別固定連接在兩個升降電機(2-4)的輸出軸上，兩個升降螺紋板(1-7)分別和兩個升降螺紋桿(2-3)螺紋傳動，兩個升降導向板(1-6)分別滑動連接在兩個升降導向桿(2-2)上，轉動軸(2-5)固定連接在升降安裝板(2-1)的下端，齒圈連接板(2-6)固定連接在轉動軸(2-5)上，驅動齒圈(2-7)固定連接在齒圈連接板(2-6)上。

3.根據權利要求2所述的一種多自由度小型UWB接收器調節裝置，其特征在于：所述轉動機構(3)包括轉動套(3-1)、支撐桿(3-2)、驅動電機(3-3)和驅動齒輪(3-4)，轉動套(3-1)上均布有四個支撐桿(3-2)，驅動電機(3-3)固定連接在其中一個支撐桿(3-2)上，驅動齒輪(3-4)固定連接在驅動電機(3-3)的輸出軸上，驅動齒輪(3-4)和驅動齒圈(2-7)嚙合傳動。

4.根據權利要求3所述的一種多自由度小型UWB接收器調節裝置，其特征在于：所述兩個升降電機(2-4)均為三項電機。

5.根據權利要求4所述的一種多自由度小型UWB接收器調節裝置，其特征在于：所述翻轉電機(1-8)為減速電機。