[實用新型]一種單電機360度全方位梭式毛巾裝置

有效

• 申請號: 202020528828.5
• 申請日: 2020-04-10
• 公開（公告）號: CN212505351U
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 徐海苗
• 申請（專利權）人: 諸暨輕工時代機器人科技有限公司
• 主分類號: D05C11/06
• 分類號: D05C11/06;D05C11/16
• 代理公司: 杭州億創果專利代理有限公司 33339
• 代理人: 梅秀麗

本實用新型公開了一種單電機360度全方位梭式毛巾裝置，包括擺針、旋動座、驅動源、傳動機構和聯動機構，傳動機構用于將驅動源的輸出的動能傳遞至擺針；旋動座中部設有空腔，旋動座可沿空腔中心旋轉；擺針包括撥動端和驅動端，撥動端處于空腔內，驅動端同傳動機構連接，傳動機構通過驅動端帶動擺針活動；聯動機構包括擺動路徑、導向部件和限位部；限位部于擺動路徑內活動，擺動路徑具有路徑終點。通過聯動機構配合傳動機構，使得單個驅動源即可控制擺針“線圈撥動”的操作，又可以實現“方向調整”的目的，有效的降低了所需的電機數量，壓縮成本。

技術領域

本實用新型涉及電腦繡花機的配套裝置，具體為一種單電機360度全方位梭式毛巾裝置。

背景技術

環狀毛巾線跡是服裝面料上的一種繡花花樣，受到不少女性消費者的青睞。但現有的梭式電腦繡花機無法在面料上產生環狀的毛巾線跡，而在梭式電腦繡花機上加裝的普通毛巾繡裝置雖然也能在面料上產生毛巾線跡，但是對花樣的方向有要求(通常不能大于180度)，且繡出的毛巾線跡的裝飾效果不理想。

申請人分別于2010年6月1日提出了一篇名為“360度全方位附加毛巾繡裝置”的實用新型專利（公開號CN101831769A，以下簡稱對比專利1）；和2018年12月25日提出了一篇名為“電腦繡花機360度全方位往復式小毛巾裝置”（公開號CN109402891A，以下簡稱對比專利2）。

對比專利1和對比專利2之間均采用了擺針，擺針用于同繡花機的機針活動進行配合，在織物表面形成圈狀的毛巾線跡（以下簡稱線圈）。

圖7為對比專利1中的擺針結構，圖8為對比專利2中的擺針結構。這兩篇專利里面的擺針均是一種曲柄結構，且擺針撥動端的擺動是沿著外端的柄部進行擺動，擺針撥動的路徑為弧形（如圖9所示），導致擺針挑起的線圈兩側向上拱起，影響織物表面繡花花樣的平整度。

針對上述花樣方向角度的調整，實用新型人分別于2010年6月1日提出了一篇名為“360度全方位附加毛巾繡裝置”的實用新型專利（公開號CN101831769A，以下簡稱對比專利1）；和2018年12月25日提出了一篇名為“電腦繡花機360度全方位往復式小毛巾裝置”（公開號CN109402891A，以下簡稱對比專利2）。

實用新型人所申請的兩篇專利，均采用兩組電機，兩組電機執行分工操作：分為“線圈撥動”和“方向調整”。

其中一個電機用于負責配合繡花機機頭上的繡針，形成環狀毛巾線所需的運動（即為線圈撥動）。

參見對比專利1，電機15通過高頻小幅的正反轉，將轉動位移通過連桿13和撥叉11最終轉化為撥叉套10的上下快速升降，最終帶動擺針7往復擺動，擺針7以擺動的方式與繡花機上的針桿配合，形成圈狀的毛巾線跡（以下簡稱線圈）。

而在對比專利2中，依舊是通過獨立的電機7對擺針19的擺動進行控制，實用新型人在對比專利2中對擺針19的擺動結構進行改動，其余基本參照對比專利1。

而另一電機則是負責擺針所在的底座的旋轉（即為方向調整），即通過另一電機直接帶動擺針座（對比專利1中附圖標記為8，對比專利2中附圖標記為22）旋轉，將挑起的線圈的方向進行旋轉。

因此這種雙電機結構的控制結構存在以下缺陷：

1.電機所占體積較，整體的結構不夠緊湊，員工操作空間偏小而操作不甚方便。

2.電機增加刺繡機頭的重量，增加其他部件的功耗，同時導致刺繡機頭的成本上升。

3.以對比專利2為例，撥叉4通過軸4-1實現以杠桿是的擺動運動，進而通過撥叉4端部的凸起配合撥叉套24的環形槽24-2，將撥叉4的擺動運動轉變為撥叉套24的升降活動，在該部分運動轉化過程中，撥叉4與環形槽24-2之間需留有充足的空隙，以提供動作轉化的足夠空間。因而若是空隙不足或被毛線灰塵填充，則容易導致撥叉4和撥叉套24之間卡住，使得擺針19所挑出的線圈與預設形狀不同。